[發(fā)明專利]清潔車體外殼結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110317599.1
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN113116239B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振;呂哲成;陳召;劉國中;姚瑤;王生貴;程昊天
• 申請（專利權(quán)）人: 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種清潔車體外殼結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。該清潔車體外殼結(jié)構(gòu)包括第一鉸接組件、車框架和包覆于車框架外側(cè)的車外殼；車外殼內(nèi)設(shè)置有水箱，水箱的頂部連接有水箱蓋，水箱蓋的一端通過第一鉸接組件鉸接于車框架；第一鉸接組件包括合頁、鉸接臂和鉸接座，合頁的一端連接于鉸接臂，合頁的另一端連接于鉸接座，鉸接臂用于連接于水箱蓋，鉸接座用于連接于車框架，且鉸接座具有避讓空間；水箱蓋相對水箱關(guān)閉時，鉸接臂的部分能夠容設(shè)于避讓空間；水箱蓋相對水箱打開時，鉸接臂的部分能夠移出避讓空間，從而降低水箱蓋相對水箱開啟和關(guān)閉過程中的磨損，確保水箱蓋相對水箱具有足夠的緊密性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及清潔車體外殼結(jié)構(gòu)及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

近些年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進(jìn)入智能化、機(jī)器化的時代，應(yīng)運(yùn)而生的清潔機(jī)器人因其具有自動清潔等效果而正受到越來越多家庭的歡迎，清潔機(jī)器人能夠?qū)⑷藗儚募揖咔鍧嵐ぷ髦薪夥懦鰜恚行p輕人們在家居清潔方面的工作負(fù)擔(dān)，緩解人們在進(jìn)行家具清潔過程中的勞累程度，清潔機(jī)器人通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)將地面的垃圾清理干凈。

一般的，大多清潔機(jī)器人都配置有水箱，水箱的作用在于提供清潔液體，以便于清潔機(jī)器人進(jìn)行地面清潔。其中，為了便于操作水箱的蓋體需要總是相對車體打開和關(guān)閉，以便于操作者進(jìn)行水箱內(nèi)清潔液體或者清潔劑的補(bǔ)充，同時觀察水箱內(nèi)的情況，確保水箱不會出現(xiàn)漏水等風(fēng)險。然而現(xiàn)有大多數(shù)水箱直接通過普通的合頁進(jìn)行鉸接，長期使用容易導(dǎo)致合頁磨損，從而導(dǎo)致水箱的蓋體不能緊閉，清潔機(jī)器人在移動過程中水箱里的水容易通過縫隙晃出，不僅導(dǎo)致車體水漬痕較多，而且滴落在地面的殘水影響清潔效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中水箱蓋使用過程中存在磨損，導(dǎo)致水箱蓋緊密性降低的技術(shù)問題，提供一種清潔車體外殼結(jié)構(gòu)。

一種清潔車體外殼結(jié)構(gòu)，包括第一鉸接組件、車框架和包覆于所述車框架外側(cè)的車外殼；

所述車外殼內(nèi)設(shè)置有水箱，所述水箱的頂部連接有水箱蓋，所述水箱蓋的一端通過第一鉸接組件鉸接于所述車框架；

所述第一鉸接組件包括合頁、鉸接臂和鉸接座，所述合頁的一端連接于所述鉸接臂，所述合頁的另一端連接于所述鉸接座，所述鉸接臂用于連接于所述水箱蓋，所述鉸接座用于連接于所述車框架，且所述鉸接座具有避讓空間；

所述水箱蓋相對所述水箱關(guān)閉時，所述鉸接臂的部分能夠容設(shè)于所述避讓空間；所述水箱蓋相對所述水箱打開時，所述鉸接臂的部分能夠移出所述避讓空間。

在其中一個實(shí)施例中，所述鉸接臂包括沿第一方向折彎的第一折彎部和沿第二方向折彎的第二折彎部，且二者呈角度設(shè)置，所述第一折彎部背離所述第二折彎部的一端連接于所述水箱蓋，所述第二折彎部背離所述第一折彎部的一端連接于所述合頁。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一折彎部包括依次連接的第一上段、第一中段和第一下段，且三者形成“Z”字形結(jié)構(gòu)，所述第一中段自所述第一上段朝向所述第一下段方向傾斜向下設(shè)置，所述第一上段用于連接于所述水箱蓋，所述第一下段用于連接于所述第二折彎部；

和/或，所述第二折彎部包括依次連接的第二上段、第二中段和第二下段，且三者形成“Z”字形結(jié)構(gòu)，所述第二上段連接于所述合頁，所述第二下段連接于所述第一折彎部。

在其中一個實(shí)施例中，所述鉸接座包括呈“L”形設(shè)置的安裝板和連接于所述安裝板的加強(qiáng)板，所述安裝板具有一避讓開口，所述避讓開口和所述加強(qiáng)板共同圍成所述避讓空間。

在其中一個實(shí)施例中，所述鉸接座還包括固定板，所述安裝板固設(shè)于所述固定板，所述固定板用于固設(shè)于所述車框架；

所述安裝板用于連接所述固定板的一側(cè)設(shè)置有腰型孔。

在其中一個實(shí)施例中，所述固定板背離所述安裝板的一側(cè)設(shè)置有卡槽，所述固定板通過所述卡槽卡設(shè)于所述車框架。