[發明專利]單工位油豆腐灌裝機

有效

• 申請號: 202110317595.3
• 申請日: 2021-03-25
• 公開（公告）號: CN112793844B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 武建偉;金麗麗;吳軍輝;顏建國;趙瑜;許方富
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/36;B65B57/04;B65B1/16;B65B51/10;B65B61/28
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 佘瓊群

1.單工位油豆腐灌裝機，其特征在于，包括機架、安裝于所述機架內部的驅動組合和分別安裝于機架上的轉盤機構、下吸袋組合、取袋組合、第一開夾總成、開袋組合、撐袋聯動組合、第二開夾總成、送料壓袋組合、袋檢測組合、導袋片組合、熱封組合及出料輸送帶；其中，所述轉盤機構、下吸袋組合、取袋組合、第一開夾總成、開袋組合、撐袋聯動組合、第二開夾總成及送料壓袋組合均有部分結構延伸至所述機架的內部，并由所述驅動組合統一驅動作周期往復運動；所述轉盤機構適于攜包裝袋移至各工位，并調整包裝袋在開袋、撐袋、封裝過程中的開口大小及封裝姿態；所述下吸袋組合適于吸取包裝袋；所述取袋組合適于夾取包裝袋供所述轉盤機構抓取；所述第一開夾總成適于夾取所述取袋組合取來的包裝袋，并對包裝袋定位；所述開袋組合適于打開包裝袋，并將包裝袋內部撐開；所述撐袋聯動組合適于撐住包裝袋；所述第二開夾總成適于釋放包裝袋；所述送料壓袋組合適于對壓裝工位已灌裝入包裝袋的油豆腐進行吹壓，使其充分進入包裝袋中；所述袋檢測組合適于檢測是否存在已灌裝完成的包裝袋；所述導袋片組合適于對已灌裝完成的包裝袋進行導向；所述熱封組合適于在所述袋檢測組合檢測到包裝袋時對包裝袋進行加熱密封；所述出料輸送帶適于將密封后的包裝袋送至成品下料工位；

所述驅動組合包括總驅動減速電機、橫向主軸、縱向主軸和圓錐齒輪組；所述橫向主軸與總驅動減速電機連接，并通過所述圓錐齒輪組向縱向主軸傳遞動力；

所述轉盤機構包括中心轉盤機構、轉盤驅動組件、凸輪盤高度調整機構和擺動臂機夾組合；所述中心轉盤機構包括主軸座、中心轉盤軸、中心轉軸、中心轉軸齒輪、漲緊套、轉盤法蘭、轉盤、第一支撐軸承組、第二支撐軸承組、凸輪盤、輪盤座、升降環抱塊和中心轉盤軸長鍵；所述主軸座安裝在所述機架上，所述中心轉盤軸通過所述第一支撐軸承組安裝在所述主軸座上，并與主軸座相對轉動；所述中心轉軸通過所述第二支撐軸承組安裝在所述中心轉盤軸上，并與中心轉盤軸相對轉動；所述中心轉軸的底端通過所述漲緊套安裝有所述中心轉軸齒輪，頂端通過所述轉盤法蘭安裝有所述轉盤；所述凸輪盤安裝在所述輪盤座上，輪盤座套在中心轉盤軸和中心轉盤軸長鍵上以傳遞轉矩共同轉動；所述升降環抱塊安裝在所述輪盤座的孔槽內，并與所述凸輪盤高度調整機構連接進行高度定位；所述輪盤驅動組件包括凸輪分割器、驅動齒輪、輸入齒輪和輸出齒輪；所述凸輪分割器固定在所述機架上，將旋轉運動轉換為六等分間歇運動，所述輸入齒輪安裝在所述凸輪分割器的運動輸入端，所述輸出齒輪安裝在所述凸輪分割器的運動輸出端，與所述中心轉軸齒輪嚙合；所述驅動齒輪安裝在所述縱向主軸上，與所述輸入齒輪嚙合，隨縱向主軸轉動；所述凸輪盤高度調整機構包括手輪機構安裝架、凸輪盤升降固定軸承座組、手輪、絲桿、線軌滑塊組合、絲桿螺母座、螺母座連桿、凸輪盤升降擺臂連桿、凸輪盤升降擺臂、凸輪盤升降桿、凸輪盤升降擺動框、轉盤支撐銷、擺動固定座和擺動框轉軸；所述手輪機構安裝架和凸輪盤升降固定軸承座組固定在機架上，所述線軌滑塊組合和絲桿安裝在所述手輪機構安裝架上，所述擺動固定座固定在所述主軸座上；所述絲桿上安裝有所述絲杠螺母座并與所述線軌滑塊組合連接，起導向作用，所述絲桿最外側裝有所述手輪，用于手動調節；所述絲桿螺母座依次與螺母座連桿、凸輪盤升降擺臂連桿、凸輪盤升降擺臂、凸輪盤升降桿及凸輪盤升降擺動框連接以傳遞力矩；所述凸輪盤升降擺動框通過所述擺動框轉軸安裝在所述擺動固定座上，并繞擺動框轉軸旋轉，所述中間裝有轉盤支撐銷插入所述升降環抱塊中；手輪及絲桿螺母座在絲桿上移動，推動螺母座連桿，進而推動凸輪盤升降擺臂連桿和凸輪盤升降擺臂，帶動凸輪盤升降桿和凸輪盤升降擺動框，使凸輪盤升降擺動框繞擺動框轉軸旋轉，使轉盤支撐銷帶動輪盤座和凸輪盤升降，調整擺動臂機夾組合的機夾初始角度；所述擺動臂機夾組合共有6組，每組包括第一擺臂安裝座、第二擺臂安裝座、左機夾轉軸、右機夾轉軸、第一擺臂連桿、凸輪盤滾子、凸輪盤擺臂、第二擺臂連桿、機夾滾子、扭簧擺臂、左機夾、機夾聯軸、右機夾擺臂和右機夾；所述第一擺臂安裝座、第二擺臂安裝座、左機夾轉軸、右機夾轉軸固定在轉盤上；第一擺臂連桿和第二擺臂連桿分別連接在第一擺臂安裝座和第二擺臂安裝座上，中間通過凸輪盤擺臂連接；凸輪盤擺臂一端裝有凸輪盤滾子，與凸輪盤頂觸；第二擺臂連桿一端裝有機夾滾子，與安裝在左機夾轉軸上的扭簧擺臂頂觸；扭簧擺臂通過機夾聯軸與右機夾擺臂連接，扭簧擺臂和右機夾擺臂上分別安裝有左機夾和右機夾。