[發明專利]一種立式帶刀庫鏜銑類數控機床用簡易連續自動供料裝置

有效

• 申請號: 202110317466.4
• 申請日: 2021-03-20
• 公開（公告）號: CN112917214B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 龐勇;趙迎珍
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/04;B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心用于連續自動供料的裝置，特別是一種鏜銑類數控機床用簡易自動連續供料裝置，本發明創新性的設計一種可以夾取工件的主軸機械手，平時放在刀庫中，使用時調入機床主軸錐孔內，工作臺上放置有可實現任意傾斜角度的多零件工作臺碼放裝置及夾緊工件的氣動或液壓夾具，使用時通過換刀命令把主軸機械手調入機床主軸，使主軸機械手夾取工件放到氣動或液壓夾具內夾緊，主軸換入加工刀具，加工完成后，主軸再換入主軸機械手取下工件后，再重新在氣動或液壓夾具裝入工件后，以上動作重復進行實現機床的連續自動加工。本裝置成本低廉操作方便實用性強。

【技術領域】

本發明涉及鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心用于連續自動供料的裝置，特別是一種立式帶刀庫鏜銑類數控機床用簡易自動連續供料裝置。

【背景技術】

立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心要實現連續的自動供料及卸料，進一步實現機床連續的自動加工，要依靠機外的機器人及立體倉庫實現，一般的工作過程是機外機器人從立體倉庫中取出零件毛坯，然后鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心自動打開防護門，機器人把零件毛坯放在機床內氣動或者液壓的夾具的確定的位置，氣動或者液壓的夾具把零件毛坯夾緊，然后機器人退回原位，機床防護門關閉，機床開始進行加工，機床加工完畢后，機床的防護門打開，氣動或者液壓的夾具松開加工完成的零件，機器人從氣動或者液壓的夾具內取下加工完成的零件，送回立體倉庫的規定位置，再從其它位置取下零件毛坯，重新送到機床內進行加工，此種方式實現的立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心的連續自動加工，具有機構復雜、機器人及立體倉庫投資大、占地面積大的弊端，而且由于涉及數控加工技術及機器人技術以及相互之間的聯合調試，技術復雜，由于裝卸料的機器人在機外，每次裝卸工件時機床都要打開防護門浪費了一定的加工時間，而且機器人最少具有3～4個自由度以及機器人與立體倉庫的位置關系，機器人為了夾取或放入工件，機器人可能還需要在滑軌上移動，上述幾點都可能造成加工時間的損失，能否設計一種不需要機器人及立體倉庫，只需要對立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心進行簡單的改造及加裝簡單的附件，就能實現立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心連續自動供料、卸料及自動加工的裝置、能否設計成本低廉，并且不需要機器人及立體倉庫就能實現鏜銑類數控機床連續自動供料、卸料的裝置，就是本發明要解決的問題。

【發明內容】

本發明解決的技術問題是：設計一種不需要機器人及立體倉庫，只需要對立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心進行簡單的改造及加裝簡單的附件，就能實現立式帶刀庫鏜銑類數控機床或者鏜銑類加工中心連續自動供料、卸料及自動加工的裝置。

本發明的技術方案是：一種立式帶刀庫鏜銑類數控機床用簡易自動連續供料裝置包括，主軸機械手和可實現任意傾斜角度的多零件工作臺碼放裝置組成，所述的主軸機械手由刀柄、拉釘、夾持裝置、滑動導電裝置組成，所述的可實現任意傾斜角度的多零件工作臺碼放裝置由底板、零件安裝板、無級可調節底板、豎框、有級可調節底板、安裝板底座、鎖緊螺釘A、鎖緊螺釘B、鎖緊螺釘C、鎖緊螺釘D、T型槽塊組成。

所述的刀柄的上部通過螺紋連接有拉釘，拉釘和刀柄共同拉緊在鏜銑類數控機床主軸錐孔內，在刀柄的下部延長桿的頭部設有方形的榫塊，在方形榫塊的內部設有方形的凹槽，在方形的凹槽的內部設有圓柱狀的凸起，圓柱狀的凸起設有2～4個容納導電線的導絲孔，所述的刀柄通過拉釘正好安裝于機床主軸的錐孔內，并且在刀柄的下部通過中間連接桿連接有導電裝置支架。在導電裝置支架頂部的孔內過盈或者是通過螺紋連接套筒，套筒下部為孔洞結構，上部根據實際需要設有1～4個一字排列的孔，每個孔內安裝有套有彈簧的導電觸頭，并通過螺釘緊固在套筒上部的臺階孔內，當主軸機械手安裝到主軸的錐孔中時每個導電觸頭通過彈簧的作用壓緊在對應的導電滑軌上。

所述的夾持裝置由夾持底座、推拉式電磁鐵、十字滑塊及快換夾頭總成組成。