[發(fā)明專利]雙邊長(zhǎng)初級(jí)動(dòng)永磁直線電機(jī)動(dòng)子橫向懸浮控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110317365.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112886892B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏建虎;張予希;張鑒捷;池松;應(yīng)展烽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P21/22;H02P25/06;H02P27/08
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

1.一種雙邊長(zhǎng)初級(jí)永磁直線電機(jī)動(dòng)子橫向懸浮控制方法，其特征在于，具體步驟為：

步驟一：對(duì)雙邊長(zhǎng)初級(jí)永磁直線電機(jī)的兩邊定子分別采用兩套變頻器進(jìn)行獨(dú)立矢量控制，分別提取雙邊長(zhǎng)初級(jí)永磁直線電機(jī)兩邊定子端電壓u_abc1、u_abc2和電流i_abc1、i_abc2，轉(zhuǎn)入步驟二；

步驟二：建立氣隙磁場(chǎng)模型，通過(guò)提取的兩邊定子端電壓u_abc1、u_abc2和電流i_abc1、i_abc2估算出雙邊氣隙間隙長(zhǎng)度g₁、g₂，根據(jù)氣隙間隙長(zhǎng)度參考值g^*進(jìn)而求得間隙偏移實(shí)際值δ，轉(zhuǎn)入步驟三；

步驟三：通過(guò)輸入氣隙間隙參考值δ^*與實(shí)際值δ的偏差，設(shè)計(jì)PID調(diào)節(jié)器，輸出勵(lì)磁繞組和d軸定子繞組之間互感額定值M，并結(jié)合勵(lì)磁電流i_m，共同估算出雙邊電機(jī)互感磁鏈ψ_m1、ψ_m2，轉(zhuǎn)入步驟四；

步驟四：通過(guò)輸入速度參考值v^*與實(shí)際值v的偏差，設(shè)計(jì)PID調(diào)節(jié)器，輸出直線電機(jī)雙邊推力參考值F_x^*，然后將直線電機(jī)雙邊互感磁鏈ψ_m1、ψ_m2引入速度環(huán)和電流環(huán)中，計(jì)算得到雙邊q軸電流參考值i_q1^*、i_q2^*，轉(zhuǎn)入步驟五；

步驟五：雙邊長(zhǎng)初級(jí)永磁直線電機(jī)動(dòng)子保持橫向不偏移時(shí)雙邊法向力需滿足F_y1＝F_y2，根據(jù)永磁直線電機(jī)雙邊法向力參考值F_y1^*、F_y2^*與雙邊q軸電流參考值i_q1^*、i_q2^*的關(guān)系式，計(jì)算得到雙邊d軸電流參考值i_d1^*、i_d2^*，轉(zhuǎn)入步驟六；

步驟六：將計(jì)算得到的雙邊d、q軸電流參考值i_d1^*、i_d2^*，i_q1^*、i_q2^*與反饋值i_d1、i_d2，i_q1、i_q2求和，經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)后采用SVPWM調(diào)制算法控制變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)雙邊長(zhǎng)初級(jí)永磁直線電機(jī)動(dòng)子橫向懸浮控制，可有效防止動(dòng)子運(yùn)行時(shí)發(fā)生偏移。