[發明專利]一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統

在審

• 申請號: 202110316211.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113068015A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 洪文昕
• 申請（專利權）人: 南京銳普創科科技有限公司
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64;G06T5/00;A61B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：包括光纖探頭采集器、控制主機、光源器和顯示器，根據前端光纖探頭采集器獲取到內窺鏡原始圖像，將內窺鏡原始圖像通過視頻線傳輸到控制主機，所述控制主機對特定區域的一系列內窺鏡原始圖像中其他幅圖像內所能產生的偏移范圍進行校正，生成對應的內窺鏡校正圖像，并將內窺鏡校正圖像通過另一視頻線傳輸到顯示器。

2.根據權利要求1所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述光源器通過導光束與光纖探頭采集器連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述控制主機包括圖像校正單元、圖像檢測單元和數據傳輸單元，其中所述圖像校正單元用于對獲取內窺鏡原始圖像進行偏移范圍的校正識別，并通過數據傳輸單元，將校正后的圖片傳輸到顯示器上，且所述圖像檢測單元用于對內窺鏡校正圖像中內異物部分的校正識別。

4.根據權利要求3所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述內窺鏡原始圖像中其他幅圖像內所能產生的偏移范圍是基于多個預先標定的像素點在特定區域中所產生的像素偏移范圍，且特定區域通過獲取預先標定的至少三個像素點的像素偏移范圍，像素偏移范圍最外側的切線相交形成的封閉區域作為偏移范圍，且至少三個所述像素點包括三個位于所述特定區域邊界上的像素點。

5.根據權利要求3所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述圖像檢測單元通過圖像校正單元形成的內窺鏡校正圖像進行異物部分的檢測，并對檢測到的異物部分進行色彩增強識別，獲取到異物部分的增強圖像模型。

6.根據權利要求5所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述圖像檢測單元中的色彩增強識別以原圖為導向圖的導向濾波使得圖像中各個通道的亮度層和細節層得到分離。

7.根據權利要求1所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述控制主機內還設置有神經網絡單元，且所述神經網絡單元用于進行低質內窺鏡原始圖像和非低質內窺鏡原始圖像的預測。

8.根據權利要求7所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述神經網絡單元過濾獲取的非低質內窺鏡原始圖像進行器官部位識別，并將識別目標內窺鏡原始圖像的器官信息傳輸到顯示器。

9.根據權利要求4所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述特定區域指在目標圖像中人工指定某一區域；在拍攝該目標圖像時調整光纖探頭采集器使目標對象落入的預設區域；或者在目標圖像中自動識別出目標對象所在的區域。

10.根據權利要求3所述的一種基于光纖探頭的內窺鏡圖像畸變校正系統，其特征在于：所述圖像校正單元目標圖像的特定區域和待對準圖像的偏移范圍進行畸變校正，在完成圖像對準之后，將基于畸變系數將對準映射關系換算到畸變校正之前。