[發明專利]一種對接自動化焊接系統

有效

• 申請號: 202110315969.8
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113102939B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 楊旭東;王偉;王桂超;王新;高建強
• 申請（專利權）人: 艾美特焊接自動化技術（北京）有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02;B23K9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種對接自動化焊接系統，用于將依次排列的多段八邊形箱體相焊接，其特征在于，所述焊接系統包括焊接機床、內脹工裝和機器人焊接系統；

所述焊接機床包括頭座、底座和尾座，所述頭座與所述底座的一端相連接，所述尾座可滑動地連接于所述底座的另一端；

所述頭座與所述內脹工裝的一端連接，且驅動所述內脹工裝轉動，所述內脹工裝的另一端用于穿設于第一段所述八邊形箱體內，所述尾座用于與最后一段所述八邊形箱體相連接；

所述機器人焊接系統設于所述底座上靠近所述頭座的位置，用于將相鄰的所述八邊形箱體相焊接；

其中，所述內脹工裝包括芯軸、可移動內脹機構、焊接內脹機構和前端內脹機構；

所述前端內脹機構套設于所述芯軸的一端，所述可移動內脹機構可移動地套設于所述芯軸的另一端，所述焊接內脹機構套設于所述芯軸上靠近所述前端內脹機構的位置；

所述芯軸的所述另一端與所述頭座連接，能夠在所述頭座的驅動下轉動；

所述前端內脹機構、所述焊接內脹機構和所述可移動內脹機構依次穿設于所述八邊形箱體內，且支撐于所述八邊形箱體的內壁；

當所述芯軸轉動時，帶動所述可移動內脹機構、所述焊接內脹機構和所述前端內脹機構轉動，從而帶動所述八邊形箱體轉動。

2.根據權利要求1所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述機器人焊接系統包括固定架、升降機構、焊接機器人和焊接機頭；

所述固定架的底部固定于所述底座上，所述升降機構連接于所述固定架的上部，所述焊接機器人連接于所述升降機構，能夠在所述升降機構的驅動下升降，所述焊接機頭與所述焊接機器人的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，還包括至少一個支撐機構；

所述至少一個支撐機構設于所述機器人焊接系統和所述尾座之間，且可滑動地連接于所述底座。

4.根據權利要求3所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述支撐機構包括滾輪架和支撐環；

所述滾輪架的底部固定于所述底座上，所述支撐環與所述滾輪架通過一對滾輪可滾動地連接；

所述支撐環的內周輪廓與所述八邊形箱體的外輪廓相配合，用于穿過所述八邊形箱體。

5.根據權利要求4所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述支撐環上還設有多個內撐件；

每個所述內撐件的一端可滑動地連接于所述支撐環上，另一端能夠抵接于所述八邊形箱體的外表面，用于支撐所述八邊形箱體。

6.根據權利要求4所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述支撐環與所述內脹工裝同軸設置。

7.根據權利要求1所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，還包括一對外壓工裝；

一個所述外壓工裝套設于一段所述八邊形箱體上靠近焊接邊的位置，另一個所述外壓工裝套設于相鄰的另一段所述八邊形箱體上靠近焊接邊的位置，用于防止待焊接的八邊形箱體在焊接過程中變形。

8.根據權利要求1所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述多段八邊形箱體沿所述底座的長度方向依次同軸設置。

9.根據權利要求1所述的對接自動化焊接系統，其特征在于，所述頭座和所述尾座分別設有第一花盤和第二花盤，所述第一花盤和所述第二花盤分別朝向所述多段八邊形箱體設置；

所述第一花盤與所述芯軸的端部通過法蘭座連接，所述第二花盤與最后一段所述八邊形箱體相固定。