[發(fā)明專(zhuān)利]力校準(zhǔn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110315658.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113109706B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王豫;劉稷軒;官明俊;閆亞?wèn)|;張佳楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 戴弘

本發(fā)明提供一種力校準(zhǔn)器，包括：器材放置座，具有容納腔室，容納腔室的頂部開(kāi)設(shè)有與外界連通的至少兩個(gè)安裝孔；至少兩組力校準(zhǔn)組件，每一組力校準(zhǔn)組件包括連續(xù)體手指、電機(jī)、動(dòng)滑輪、氣缸、第一連接件和氣缸蓋；連續(xù)體手指設(shè)于安裝孔內(nèi)，氣缸擱置于容納腔室的底部，氣缸蓋活動(dòng)設(shè)于所述氣缸內(nèi)，氣缸內(nèi)的氣壓小于外界的大氣壓，電機(jī)固定在容納腔室的頂部；第一連接件纏繞于動(dòng)滑輪，第一連接件的一端與連續(xù)體手指的末端連接，第一連接件的另一端與電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，氣缸蓋與動(dòng)滑輪連接。本發(fā)明的力校準(zhǔn)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，可快速檢測(cè)出作為連續(xù)體手指的動(dòng)力源的電機(jī)的性能是否正常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種力校準(zhǔn)器。

背景技術(shù)

電機(jī)泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器。特指發(fā)電機(jī)、電能機(jī)、電動(dòng)機(jī)。是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)(俗稱(chēng)馬達(dá))，在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。例如，電機(jī)常常作為動(dòng)力源應(yīng)用在連續(xù)體手指中，但是由于電機(jī)的性能問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致連續(xù)體手指在工作的時(shí)候出現(xiàn)各種狀況，影響連續(xù)體手指的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種力校準(zhǔn)器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中作為連續(xù)體手指的動(dòng)力源的電機(jī)由于自身的性能問(wèn)題而影響連續(xù)體手指的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種力校準(zhǔn)器，包括：

器材放置座，具有容納腔室，所述容納腔室的頂部開(kāi)設(shè)有與外界連通的至少兩個(gè)安裝孔；

至少兩組力校準(zhǔn)組件，每一組所述力校準(zhǔn)組件包括連續(xù)體手指、電機(jī)、動(dòng)滑輪、氣缸、第一連接件和氣缸蓋；

所述連續(xù)體手指設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述氣缸擱置于所述容納腔室的底部，所述氣缸蓋活動(dòng)設(shè)于所述氣缸內(nèi)，所述氣缸內(nèi)的氣壓小于外界的大氣壓，所述電機(jī)固定在所述容納腔室的頂部；

所述第一連接件纏繞于所述動(dòng)滑輪，所述第一連接件的一端與所述連續(xù)體手指的末端連接，所述第一連接件的另一端與所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述氣缸蓋與所述動(dòng)滑輪連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述電機(jī)在工作的狀態(tài)下，由所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端延伸至所述動(dòng)滑輪的部分所述第一連接件處于豎直狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述連續(xù)體手指在工作的狀態(tài)下，由所述連續(xù)體手指的首端延伸至所述動(dòng)滑輪的部分所述第一連接件處于豎直狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述氣缸蓋通過(guò)第二連接件與所述動(dòng)滑輪連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，在外界的大氣壓的作用下，所述第二連接件處于豎直狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述第一連接件和/或所述第二連接件為繩索。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述容納腔室的至少一個(gè)側(cè)面采用透明材料制備而成。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述容納腔室的至少一個(gè)側(cè)面呈敞口設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述器材放置座的底部設(shè)有移動(dòng)輪。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種力校準(zhǔn)器，所述氣缸蓋可沿所述氣缸的軸向方向朝向所述氣缸的缸底運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明提供的力校準(zhǔn)器，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)使得第一連接件處于縮短狀態(tài)，此時(shí)，在第一連接件的作用下，連續(xù)體手指的末端處于彎曲狀態(tài)，并且，由于大氣壓力的作用，第二連接件也處于豎直狀態(tài)。在各個(gè)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力相等的情況下，可通過(guò)觀察各個(gè)連續(xù)體手指的末端的彎折程度得出電機(jī)的工作是否存在誤差。本發(fā)明的力校準(zhǔn)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，可快速檢測(cè)出作為連續(xù)體手指的動(dòng)力源的電機(jī)的性能是否正常。

附圖說(shuō)明