[發(fā)明專利]無人機身份鑒別的控制方法、控制器、設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110315569.7
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113093791A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任澳東;劉鑫;姜維
• 申請（專利權(quán)）人: 上海特金信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 李茂林;徐海晟

1.一種無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)無人機的實測飛行信息，所述實測飛行信息表征了所述目標(biāo)無人機被探測設(shè)備探測到的飛行狀態(tài)；

獲取所述目標(biāo)無人機的上報飛行信息；所述上報飛行信息表征了所述目標(biāo)無人機主動上報的飛行狀態(tài)；

根據(jù)所述實測飛行信息和所述上報飛行信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，所述實測飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的探測位置，所述上報飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的上報位置；

根據(jù)所述實測飛行信息和所述上報飛行信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，具體包括：

針對于多個時刻中每個時刻的探測位置與上報位置，計算其位置的差距信息，得到多個位置差距信息；

根據(jù)所述多個位置差距信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，所述探測位置包括探測經(jīng)緯度位置，所述上報位置包括上報經(jīng)緯度位置；所述位置差距信息包括經(jīng)緯度差距信息；

針對于多個時刻中每個時刻的探測位置與上報位置，計算其位置的差距信息，得到多個位置差距信息，包括：

針對于連續(xù)N個時刻中每個時刻的探測經(jīng)緯度位置與上報經(jīng)緯度位置，計算其經(jīng)緯度差距信息，得到N個經(jīng)緯度差距信息；其中，N≥1；

根據(jù)所述多個位置差距信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，包括：

若所述N個經(jīng)緯度差距信息均大于經(jīng)緯度差距閾值，則確定所述目標(biāo)無人機為非法無人機。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，所述探測位置包括探測高度位置，所述上報位置包括上報高度位置；所述位置差距信息包括高度差距信息；

針對于多個時刻中每個時刻的探測位置與上報位置，計算其位置的差距信息，得到多個位置差距信息，包括：

針對于連續(xù)M個時刻中每個時刻的探測高度位置與上報高度位置，計算其高度的差距信息，得到M個高度差距信息；其中，M≥1；

根據(jù)所述多個位置差距信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，包括：

若所述M個高度差距信息均大于高度差距閾值，則確定所述目標(biāo)無人機為非法無人機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，所述實測飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的探測速度，所述上報飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的上報速度；

根據(jù)所述實測飛行信息和所述上報飛行信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，具體包括：

針對于多個時刻中每個時刻的探測速度與上報速度，計算其速度的差距信息，得到多個速度差距信息；

根據(jù)所述多個速度差距信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，針對于多個時刻中，每個時刻的探測速度與上報速度，計算其速度的差距信息，得到多個速度差距信息，包括：

針對連續(xù)P個時刻中每個時刻的探測速度與上報速度，計算其速度的差距信息，得到P個速度差距信息；其中，P≥1；

根據(jù)所述多個速度差距信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，包括：

若所述P個速度差距信息均大于速度差距閾值，則確定所述目標(biāo)無人機是非法無人機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機身份鑒別的控制方法，其特征在于，所述實測飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的探測經(jīng)緯度位置，所述上報飛行信息所表征的飛行狀態(tài)包括所述目標(biāo)無人機的上報經(jīng)緯度位置；

根據(jù)所述實測飛行信息和所述上報飛行信息，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機，具體包括：

根據(jù)目標(biāo)時段內(nèi)的探測經(jīng)緯度位置，生成第一飛行軌跡，其中L≥1；

根據(jù)所述目標(biāo)時段內(nèi)的上報經(jīng)緯度位置，生成第二飛行軌跡；

對所述第一飛行軌跡以及所述第二飛行軌跡進行匹配，確定所述目標(biāo)無人機是否為非法無人機。