[發明專利]一種無人機扇葉更換裝置

在審

• 申請號: 202110315114.5
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112918670A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 許沛洋
• 申請（專利權）人: 深圳市天眼數據科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機扇葉更換裝置，包括箱體（11），其特征在于：所述箱體（11）上端面內轉動設置有花鍵軸（20），所述花鍵軸（20）外圓面花鍵連接有移動花鍵套筒（16），所述移動花鍵套筒（16）外圓面鉸接有關于所述花鍵軸（20）軸心對稱的鉸接桿（15），所述花鍵軸（20）外圓面花鍵連接有轉動花鍵套筒（13），所述轉動花鍵套筒（13）外圓面鉸接有能夠與所述（15）鉸接的輔助扇葉（12），所述花鍵軸（20）外圓面頂部花鍵連接有扇葉（14），當所述扇葉（14）出現破損時所述轉動花鍵套筒（13）能夠與所述扇葉（14）抵接，能夠帶動所述扇葉（14）脫離所述花鍵軸（20），所述箱體（11）內設置有升降組件，所述升降組件能夠通過所述移動花鍵套筒（16）帶動所述轉動花鍵套筒（13）移動，從而能夠帶動所述轉動花鍵套筒（13）移動至所述扇葉（14）所在位置，所述轉動花鍵套筒（13）上側設有限制組件，所述限制組件能夠對所述更換組件進行定位限制，所述限制組件還能夠在所述扇葉（14）出現破損的情況下及時將所述扇葉（14）丟棄。

2.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述升降組件包括固定設置于所述箱體（11）內的升降電機（37），所述箱體（11）內設有錐齒輪腔（21），所述升降電機（37）一側端面動力連接有延伸至所述錐齒輪腔（21）內的升降動力軸（23）。

3.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述升降裝置還包括固定設置于所述升降動力軸（23）一端的主動錐齒輪（22），所述錐齒輪腔（21）上端壁轉動設置有嚙合于所述主動錐齒輪（22）上端的從動錐齒輪（17）。

4.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述升降組件還包括固定設置于所述從動錐齒輪（17）內圓面的升降內螺紋套筒（18），所述升降內螺紋套筒（18）內圓面螺紋連接有延伸至外界并能夠與所述移動花鍵套筒（16）下端面轉動連接的升降外螺紋套筒（19）。

5.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述限制組件包括固定設置于所述花鍵軸（20）內的轉動電機（26），所述轉動電機（26）上側陣列設有轉動腔（24），所述轉動腔（24）內壁部分連通并開設有關于所述轉動腔（24）對稱中心環形陣列的滑動腔（38）。

6.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述限制組件還包括動力連接于所述轉動電機（26）一側端面并貫穿下側所述轉動腔（24）且延伸至上側所述轉動腔（24）內的轉動軸（25）。

7.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述限制組件還包括固定設置于所述轉動軸（25）外圓面的轉動盤（39），所述轉動盤（39）上下端面鉸接有關于所述轉動軸（25）軸心環形陣列并能夠與所述滑動腔（38）內壁滑動連接的滑動桿（40）。

8.如權利要求1所述的一種無人機扇葉更換裝置，其特征在于：所述轉動腔（24）開口處固定設有包裹所述滑動桿（40）的橡膠圈（27），所述橡膠圈（27）在所述滑動桿（40）滑動連接時能夠對所述滑動桿（40）進行彈性夾緊。