[發明專利]高精度射擊訓練指導系統

有效

• 申請號: 202110314927.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113008073B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 鹿群;吳雄飛;管艷彬;陳岱松
• 申請（專利權）人: 青島克路德智能科技有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 曲志乾

1.一種高精度射擊訓練指導系統，其特征是：包括設置在槍械上的射擊狀態探測儀（1）、設置在靶板上的傳感器組機構（2）和靶標射擊控制系統（3），所述射擊狀態探測儀（1）上設有紅外發射裝置（11），射擊狀態探測儀（1）內部設有集成探測機構（12），所述靶標射擊控制系統（3）與所述集成探測機構（12）、傳感器組機構（2）通信連接，其中，

所述集成探測機構（12），用于在持槍到擊發過程中不斷采集槍械的顫動狀態、槍口的傾角數據、槍口的指向數據、子彈出膛速度、射擊位置重力，并將采集到的數據傳送至所述靶標射擊控制系統（3）；

所述傳感器組機構（2），用于接收在持槍到擊發過程中不斷采集現時風力，并接收所述紅外發射裝置（11）的紅外信號來采集射手距離靶板的距離和具體位置，并將采集到的數據傳送至所述靶標射擊控制系統（3）；

所述靶標射擊控制系統（3），用于接收集成探測機構（12）和傳感器組機構（2）的信號數據，并利用搭載的軟件代入算法對數據進行綜合分析處理，得出子彈運行軌跡及中靶結果信息，并輸出彈道糾正分析、彈道預測提示、射擊數據匯總數據，為訓練者提供指導；

所述集成探測機構（12）包括集成在射擊狀態探測儀（1）內的：

陀螺儀（121），用于采集槍械的顫動狀態，同時輸出數據至靶標射擊控制系統進行士兵持槍穩定性分析；

角度傳感器（122），用于采集槍口的傾斜角度，同時輸出數據至靶標射擊控制系統為進行彈道預測提供傾角數據；

方向傳感器（123），用于采集判斷槍口指向，同時輸出數據至靶標射擊控制系統為進行彈道預測提供初始子彈的運動方向；

速度傳感器（124），用于采集子彈速度，同時輸出數據至靶標射擊控制系統為進行彈道預測提供速度數據；

重力感應器（125），用于采集提供重力數據；

所述傳感器組機構（2）包括安裝在靶板的：

紅外感應器（21），安裝在靶板四周，用于接收射擊狀態探測儀發出的紅外信號；同時輸出數據至靶標射擊控制系統為進行子彈落點計算及路徑預測提供數據支持；

微型風力儀（22），安裝在靶板上，用于采集外部風力大小，同時輸出數據至靶標射擊控制系統為進行靶標射擊控制系統分析子彈路徑提供環境數據支持；

所述靶標射擊控制系統（3）包括信號處理裝置（31）和系統主機（32），其中：

所述信號處理裝置（31）用于與所述射擊狀態探測儀（1）內的陀螺儀（121）、角度傳感器（122）、方向傳感器（123）、速度傳感器（124）、重力感應器（125），以及所述傳感器組機構（2）中的紅外感應器（21）、微型風力儀（22）進行信息交互，并將各傳感器傳輸的模擬信號轉換為數字信號；

所述系統主機（32）用于利用所搭載的訓練指導系統建立空間算法，根據所述信號處理裝置（31）發送的數字信號生成子彈的運行路線，同時進行倒推對比分析調用合適的射擊指導方案，并將生成和調用的結果輸出至顯示屏。

2.根據權利要求1所述的高精度射擊訓練指導系統，其特征是：所述信號處理裝置（31）和系統主機（32）通過USB2.0/3.0數據線連接。

3.根據權利要求2所述的高精度射擊訓練指導系統，其特征是：所述信號處理裝置（31）包括無線通訊模塊（311）和多路模數轉換模塊（312），其中，

所述無線通訊模塊（311）用于與所述陀螺儀（121）、角度傳感器（122）、方向傳感器（123）、速度傳感器（124）、重力感應器（125）、紅外感應器（21）、微型風力儀（22）進行信息交互；

所述多路模數轉換模塊（312）用于同時將陀螺儀（121）、角度傳感器（122）、方向傳感器（123）、速度傳感器（124）、重力感應器（125）、紅外感應器（21）、微型風力儀（22）發來的多個模擬信號轉換為相應的數字信號。

4.根據權利要求3所述的高精度射擊訓練指導系統，其特征是：所述信號處理裝置（31）還包括USB接口模塊（313）和獨立電源模塊（314），所述獨立電源模塊（314）內置穩壓電路，用于向USB接口模塊（313）單獨供電，以保證信號傳輸效率和穩定性。