[發明專利]一種靈活可靠的脈動式自走加熱裝置

在審

• 申請號: 202110314912.6
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112914358A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 楊朝中
• 申請（專利權）人: 楊朝中
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14
• 代理公司: 云南律翔知識產權代理事務所(普通合伙) 53219
• 代理人: 謝喬良

本發明公開一種靈活可靠的脈動式自走加熱裝置，導軌Ⅰ水平設于支架頂端兩側，導軌Ⅰ上間隔設置至少兩個滑塊Ⅰ，移動架Ⅰ分別與兩側導軌Ⅰ上的滑塊Ⅰ固定，直線驅動單元Ⅰ的本體平行于導軌Ⅰ并與支架固定或鉸接，直線驅動單元Ⅰ的移動端與移動架Ⅰ固定或鉸接；移動架Ⅰ在導軌Ⅰ兩側對向設置直線驅動單元Ⅱ，夾頭底端與直線驅動單元Ⅱ的移動端固定，夾頭前端設有夾持部；導軌Ⅰ之間的下部設置直線驅動單元Ⅲ，導軌Ⅰ之間沿軸向間隔至少設有兩個電熱爐，直線驅動單元Ⅲ的本體與支架固定且上部的移動端與電熱爐底部固定，直線驅動單元Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及電熱爐分別與控制系統的控制端電性連接。本發明具有效率高、靈活性好、安全可靠的特點。

技術領域

本發明屬于食品設備技術領域，具體涉及一種具有效率高、靈活性好、安全可靠的靈活可靠的脈動式自走加熱裝置。

背景技術

隨著餐飲自動化設備要求的提高，如何實現烹飪自動化也越來越得到重視。傳統煮品、炒菜等過程需要按照順序烹飪，如烹煮過程為：放鍋、加湯、放入主料和配料、加入調味料等順序。為了提高烹飪效率，現有技術中一般采用人工手動多個鍋同時或輪流烹煮，不僅造成人工成本較高，且人為因素造成的口感差異還會直接影響顧客的消費體驗。為此，目前也有部分煮面機、煮餃子機、炒菜機等設備試圖實現烹煮過程的自動化，但大部分均為單鍋烹飪系統，整個輔助下料和攪拌系統只為一個烹煮鍋服務，難以實現烹飪過程的連貫性、流水化操作，效率較低，無法適應商業性應用，只適用于家庭使用；雖然也有部分采用多鍋配合機械手試圖實現商業化應用，但所采用的固定式加熱方式會造成多鍋需要配套相應數量的固定供料裝置，結構較為復雜；而固定式加熱方式還會造成所配套的機械手需要在每一個鍋的位置重復相同的動作，不僅增加機械手的控制難度，也會造成機械手動作路徑過長影響烹飪效率。為了解決固定式多鍋加熱的弊端，目前也有采用輸送帶或傳送鏈的方式進行連續性或間歇式順序加熱，但又會造成輸送帶或傳送鏈占用空間大問題，而且輸送帶或傳送鏈還會遮擋固定的加熱裝置，不僅造成烹飪的食物加熱效率低，且會使得輸送帶或傳送鏈處于高溫環境，減低了輸送系統的可靠性低。為此，研究一種效率高、靈活性好、安全可靠的靈活可靠的脈動式自走加熱裝置，是目前餐飲企業提高效率的迫切需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有效率高、靈活性好、安全可靠的靈活可靠的脈動式自走加熱裝置。

本發明是這樣實現的：包括支架、導軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、直線驅動單元Ⅰ、移動架Ⅰ、直線驅動單元Ⅱ、夾頭、直線驅動單元Ⅲ、電熱爐、控制系統，所述導軌Ⅰ水平固定設置于支架的頂端兩側，所述導軌Ⅰ上沿軸線方向間隔設置至少兩個滑塊Ⅰ，所述移動架Ⅰ分別與兩側導軌Ⅰ上的滑塊Ⅰ固定連接，所述直線驅動單元Ⅰ的本體平行于導軌Ⅰ并與支架固定連接或鉸接，所述直線驅動單元Ⅰ的移動端與移動架Ⅰ固定連接或鉸接；所述移動架Ⅰ在導軌Ⅰ的兩側對向設置直線驅動單元Ⅱ，所述夾頭的底端與直線驅動單元Ⅱ向導軌Ⅰ內側延伸的移動端固定連接，所述夾頭的前端設置有夾持部；所述導軌Ⅰ之間的下部向上設置直線驅動單元Ⅲ，所述導軌Ⅰ之間沿軸向間隔至少設置有兩個電熱爐，所述直線驅動單元Ⅲ的本體與支架固定連接且上部的移動端與電熱爐的底部固定連接，所述直線驅動單元Ⅰ、直線驅動單元Ⅱ、直線驅動單元Ⅲ及電熱爐的控制端分別與控制系統的控制端電性連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本發明通過直線驅動單元Ⅰ驅動移動架Ⅰ實現沿導軌Ⅰ往復運動，直線驅動單元Ⅱ驅動夾頭實現垂直于導軌Ⅰ的往復運動，從而達到將上一電熱爐面板上的加熱物夾持并移送到下一電熱爐面板上；同時以直線驅動單元Ⅲ驅動電熱爐實現上下運動，既能在夾頭夾持加熱物移動時不會形成阻擋，而且還能根據需要調節加熱物在電熱爐上的加熱時間。因此，本發明通過電熱爐上下運動及加熱物的脈動式移動，可實現多鍋連貫性、流水化操作，從而有效提高烹飪效率，能夠適用于餐飲企業的商業性應用；

2、本發明通過控制系統的集中控制，可以根據訂單自動靈活的調整加熱物在各電熱爐位上的加熱時間和加熱功率，不僅能夠適應不同菜品同時交叉制作；而且自動化程度高，且可實現烹飪過程的標準化操作以避免人員對制品質量的影響；