[發明專利]物料倉庫

在審

• 申請號: 202110314902.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112918970A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張玉良;韋賽輝;李騰
• 申請（專利權）人: 河南牧原智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉

本發明公開了一種物料倉庫，包括貨架、入料機械手、物料輸出裝置和出料機械手，入料機械手用于將物料放置于貨架上；物料輸出裝置用于物料輸出；出料機械手用于將貨架上的物料輸送至物料輸出裝置上。當需要物料輸入至貨架上時，通過入料機械手將物料放置貨架上。當需要將貨架上的物料輸出時，通過出料機械手將貨架上的物料取出。在本申請提供的物料倉庫中，通過設置入料機械手和出料機械手，進而實現物料的輸入和輸出，相對于工作人員手動搬運物料的情況，有效地降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及物料放置技術領域，特別涉及一種物料倉庫。

背景技術

在物料在放置時，為了便于集中管理，通常將物料放置在倉庫中，例如在藥品、電器件等，通常工作人員將物料搬運至倉庫中，需要使用對應物料時，工作人員再將對應的物料由倉庫預設位置搬出。

然而，由于倉庫的物料由工作人員手動輸入和輸出，導致工作人員的勞動強度較大。

因此，如何降低工作人員的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種物料倉庫，以降低工作人員的勞動強度。

為實現上述目的，本發明提供一種物料倉庫，包括：

貨架；

用于將物料放置于所述貨架上的入料機械手；

物料輸出裝置，所述物料輸出裝置用于物料輸出；

用于將所述貨架上的物料輸送至物料輸出裝置上的出料機械手。

優選地，所述貨架包括支架本體及安裝在所述支架本體上的多個物料放置臺，多個所述物料放置臺由上至下依次設置。

優選地，相鄰兩個所述物料放置臺之間的間距相等。

優選地，所述物料放置臺包括由進料端向出料端傾斜向下設置的導料板。

優選地，所述物料放置臺在還包括與所述導料板的進料端銜接的進料平臺及與所述導料板出料端銜接的出料平臺。

優選地，所述入料機械手和所述出料機械手均通過空間調節裝置調節，所述空間調節裝置包括兩個調節組件，兩個所述調節組件與所述入料機械手和所述出料機械手一一對應。

優選地，所述調節組件包括：

用于帶動所述出料機械手和所述入料機械手水平旋轉的旋轉裝置；

用于帶動所述旋轉裝置升降的升降裝置；

用于帶動所述升降裝置水平移動的平移裝置。

優選地，還包括貨倉柜，所述貨倉柜的立面設有透明視窗。

優選地，還包括進料放置臺及用于掃描藥品信息進行藥品錄入的錄入系統。

優選地，還包括與所述錄入系統連接的控制系統，所述入料機械手和所述出料機械手均與所述控制系統連接，所述入料機械手根據所述控制系統指令將物料放置所述貨架預設位置，所述出料機械手根據所述控制系統指令將物料由所述貨架預設位置取出。

優選地，還包括記錄和顯示物料庫存的盤點裝置，所述盤點裝置與所述控制系統連接。

優選地，還包括用于物料轉運的配送車。

在上述技術方案中，本發明提供的物料倉庫包括貨架、入料機械手、物料輸出裝置和出料機械手，入料機械手用于將物料放置于貨架上；物料輸出裝置用于物料輸出；出料機械手用于將貨架上的物料輸送至物料輸出裝置上。當需要物料輸入至貨架上時，通過入料機械手將物料放置貨架上。當需要將貨架上的物料輸出時，通過出料機械手將貨架上的物料取出。