[發明專利]一種包裝箱自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 202110314532.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112960187B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張繼忠;張釗;姜錦華
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B67/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 黃曉敏

1.一種包裝箱自動翻轉裝置，其特征在于，其主體結構包括機架、底板、翻轉氣缸耳環座、翻轉氣缸組件、翻板鉸鏈座銷軸、翻板鉸鏈座、鉸鏈座用螺釘、基板、限位板用螺釘、左限位板、牛眼輪支撐板、左翻板、右翻板、翻板兩側鉸鏈用銷軸、右限位板、耳環座用銷軸、耳環座用螺釘、牛眼輪、基板用螺釘、翻板兩側鉸鏈用螺釘、翻板兩側凸鉸鏈座、限位板用螺釘、翻板兩側凹鉸鏈座、牛眼輪支撐板用螺釘和牛眼輪用螺釘；機架為設有臺面的長方體框架結構，底板的兩側焊接在機架下方左右兩側的框架上，三組翻轉氣缸耳環座在底板上呈三角形分布，每組翻轉氣缸耳環座的底部采用兩個耳環座用螺釘連接在底板上，其中底板的左側設有兩組翻轉氣缸耳環座，右側設有一組翻轉氣缸耳環座；每組翻轉氣缸耳環座對應一個翻板鉸鏈座，每個翻板鉸鏈座的兩側采用兩個鉸鏈座用螺釘連接在左翻板或右翻板的底部，每組翻轉氣缸耳環座上設有一組翻轉氣缸組件，翻轉氣缸組件的下端通過耳環座用銷軸與翻轉氣缸耳環座形成固定鉸鏈，上端通過翻板鉸鏈座銷軸與翻板鉸鏈座連接形成活動鉸鏈；基板采用八個基板用螺釘連接在機架的臺面上，兩個翻板兩側凹鉸鏈座分別用四個翻板兩側鉸鏈用螺釘連接在左翻板和右翻板上，兩個翻板兩側凸鉸鏈座分別用四個翻板兩側鉸鏈用螺釘連接在基板上，翻板兩側凸鉸鏈座與翻板兩側凹鉸鏈座通過翻板兩側鉸鏈用銷軸連接在一起形成固定鉸鏈；左限位板和右限位板分別設置在左翻板和右翻板的外側并通過限位板用螺釘與基板固連在一起，左翻板和右翻板交叉布置；兩個牛眼輪支撐板分別通過六個牛眼輪支撐板用螺釘連接到基板上，每個牛眼輪通過兩個牛眼輪用螺釘連接在牛眼輪支撐板上；翻轉氣缸耳環座、耳環座用銷軸、翻轉氣缸組件、翻板鉸鏈座、翻板鉸鏈座銷軸、左翻板、右翻板、翻板兩側鉸鏈座和翻板兩側鉸鏈用銷軸組成三個搖塊機構，左邊的兩個搖塊機構可將翻轉氣缸組件的活塞桿往復移動轉換為左翻板的90°翻轉；右邊的搖塊機構將翻轉氣缸組件的活塞桿往復移動轉換為右翻板的90°翻轉；工作時，首先將傳送到基板上的完成初步膠帶封裝的包裝箱推送到指定位置，然后左側的翻轉氣缸組件驅動其活塞桿伸出，驅動左翻板將包裝箱向左翻轉90°將包裝箱立起來并保持靜止狀態，工人在包裝箱上纏繞第一圈膠帶，完成任務后左側翻板的彎板帶動包裝箱翻轉90°復位回到水平位置，然后右側的翻轉氣缸組件驅動其活塞桿伸出，驅動右翻板將包裝箱向右翻轉90°將包裝箱再次立起來并保持靜止，工人在對稱位置纏繞第二圈膠帶，最后右側翻板的彎板帶動包裝箱翻轉90°復位回到水平位置，將纏繞兩圈膠帶的包裝箱推出完成一個工作循環。

2.根據權利要求1所述包裝箱自動翻轉裝置，其特征在于，所述牛眼輪中的滾珠高點高于基板的高度。