[發明專利]多功能教育機器人

有效

• 申請號: 202110314067.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113034992B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 何漢相;周順;徐樂;陳舒慧
• 申請（專利權）人: 捷時行（蘇州）智能科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06;G09B19/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

1.多功能教育機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設置有機器人主體(2)，所述機器人主體(2)的正面設置有功能組件(5)，所述機器人主體(2)的外側設置有防摔組件(3)，所述底座(1)的頂部設置有防傾倒組件(4)，所述底座(1)的底部固定安裝有均勻分布的電動萬向輪(13)；

所述防摔組件(3)包括固定環(301)、第一伺服電機(302)、繩盤(303)、鋼絲繩(304)、配重環(305)，所述固定環(301)設置于機器人主體(2)的外側，所述第一伺服電機(302)固定安裝至固定環(301)的內部，所述第一伺服電機(302)的輸出軸通過聯軸器與繩盤(303)固定連接，所述鋼絲繩(304)的中部繞設至繩盤(303)的內部，所述鋼絲繩(304)的中部固定連接至繩盤(303)的內部，所述配重環(305)位于固定環(301)內部的底面，所述鋼絲繩(304)的兩端均固定連接至配重環(305)的頂部；

所述防傾倒組件(4)包括固定盒(401)、第二伺服電機(402)、第一齒輪(403)、四個錐形齒輪(404)、轉動桿(405)、四個第二齒輪(406)、四個齒條(407)、四個支撐桿(408)與四個支撐輪(409)，所述固定盒(401)固定連接至底座(1)的底部，所述固定環(301)固定連接至固定盒(401)的外側，所述第二伺服電機(402)固定安裝至固定盒(401)的內頂壁，所述第二伺服電機(402)的輸出軸通過聯軸器與轉動桿(405)固定連接，所述轉動桿(405)的底端貫穿并轉動連接至固定盒(401)的內部，所述第一齒輪(403)固定連接至轉動桿(405)的中部，四個所述支撐桿(408)均轉動連接至固定盒(401)的內部，四個所述錐形齒輪(404)分別固定連接至四個支撐桿(408)的中部，四個所述錐形齒輪(404)的外側均與第一齒輪(403)嚙合，四個所述第二齒輪(406)分別固定連接至四個支撐桿(408)的中部，四個所述齒條(407)的兩端均貫穿并滑動連接至固定盒(401)的外側，四個所述第二齒輪(406)的中部分別與四個齒條(407)嚙合，四個所述齒條(407)的底端分別與四個支撐輪(409)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的多功能教育機器人，其特征在于：所述配重環(305)的底部固定連接有防滑墊(6)，所述固定環(301)的外側套設有與其固定連接的保護墊(7)。

3.根據權利要求1所述的多功能教育機器人，其特征在于：所述固定環(301)的內部固定連接有四個導向環(8)，所述鋼絲繩(304)的中部滑動連接至四個導向環(8)的內部。

4.根據權利要求1所述的多功能教育機器人，其特征在于：所述機器人主體(2)的外側固定連接有弧形橡膠墊(9)，所述弧形橡膠墊(9)的外側固定連接有均勻分布的防滑凸點(10)。

5.根據權利要求1所述的多功能教育機器人，其特征在于：所述機器人主體(2)的正面固定安裝有控制器(11)，所述固定盒(401)內部的底面固定安裝有傾角傳感器(12)。

6.根據權利要求1所述的多功能教育機器人，其特征在于：所述功能組件(5)包括兩個攝像頭(501)、播音器(502)、顯示屏(503)、充電孔(504)與USB插口(505)，所述USB插口(505)與充電孔(504)均開設至機器人主體(2)的正面，所述播音器(502)、顯示屏(503)與兩個攝像頭(501)均嵌設至機器人主體(2)的正面。