[發(fā)明專利]一種磁懸浮列車絕對定位設(shè)備及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110314056.4 | 申請日: | 2021-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN113075736A | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳強;李晶;陳發(fā)年;李鵬斐;張偉;黃彥東;張健;諾力格爾;張國軍;趙一鵬;王婧 | 申請(專利權(quán))人: | 通號(北京)軌道工業(yè)集團有限公司軌道交通技術(shù)研究院;通號(北京)軌道工業(yè)集團有限公司 |
| 主分類號: | G01V3/11 | 分類號: | G01V3/11 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 陳志海 |
| 地址: | 102613 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 磁懸浮 列車 絕對 定位 設(shè)備 方法 | ||
1.一種磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,包括:傳感器、信號采集模塊、信號放大模塊、處理器和輸出模塊;
所述傳感器沿磁懸浮列車軌道設(shè)置于地面,用于在磁懸浮列車經(jīng)過時產(chǎn)生電磁感應(yīng)信號;
所述信號采集模塊連接于所述傳感器的輸出端,用于采集所述電磁感應(yīng)信號;
所述信號放大模塊連接于所述信號采集模塊的輸出端;
所述輸出模塊通過所述處理器連接于所述信號放大模塊的輸出端,所述處理器用于對所述電磁感應(yīng)信號進(jìn)行處理,所述輸出模塊用于對處理后的電磁感應(yīng)信號處理輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述傳感器,包括:發(fā)射線圈、第一接收線圈和第二接收線圈;
所述第一接收線圈和所述第二接收線圈按預(yù)設(shè)間距,且沿所述磁懸浮列車行駛方向設(shè)置于地面;
所述發(fā)射線圈設(shè)置于所述第一接收線圈和所述第二接收線圈之間,用于產(chǎn)生交變電磁場;
所述第一接收線圈和所述第二接收線圈用于根據(jù)所述交變電磁場生成電磁感應(yīng)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述信號采集模塊,包括:高頻濾波電路和電流電壓轉(zhuǎn)換電路;
所述高頻濾波電路,用于濾除所述電磁感應(yīng)信號中的干擾信號;
所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路輸入端與所述高頻濾波電路的輸出端相連,用于將所述電磁感應(yīng)信號的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述信號采集模塊,還包括設(shè)置于所述電流電壓轉(zhuǎn)換電路上游的過壓保護電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述信號放大模塊,包括:同相比例運算放大電路和差分運算放大電路;所述處理器,包括:第一CPU和第二CPU;
所述第一CPU和所述第二CPU,用于將所述同相比例運算放大電路和所述差分運算放大電路分別輸出的電磁感應(yīng)信號進(jìn)行耦合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述同相比例運算放大電路包括:第一集成運放器;所述第一集成運放器用于輸入反相端電壓信號和同相端電壓信號;
所述差分運算放大電路包括:第二集成運放器;所述第二集成運放器用于輸入所述同相端電壓信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述輸出模塊,包括:光電耦合器、三極管、TVS管、電阻和電容;
所述三極管連接于所述處理器輸出端;
所述光電耦合器設(shè)置于所述三極管與所述TVS管之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,還包括:恒流源;
所述恒流源與所述傳感器相連,用于向所述傳感器提供穩(wěn)定的電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁懸浮列車絕對定位設(shè)備,其特征在于,所述恒流源,包括:MOS管、運放器、第一限流電阻、第二限流電阻、第三限流電阻;
所述第一限流電阻的輸出端分別與所述運放器的負(fù)極和所述MOS管的第一輸入端相連;
所述第二限流電阻的輸出端與所述運放器的正極相連;
所述運放器的輸出端通過所述第三限流電阻與所述MOS管的第二輸入端相連;
所述MOS管的輸出端與所述傳感器的輸入端相連。
10.一種磁懸浮列車絕對定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、采集傳感器所產(chǎn)生的電磁感應(yīng)信號;
S2、對所述電磁感應(yīng)信號放大處理;
S3、將放大處理后的電磁感應(yīng)信號進(jìn)行處理,得到過車波形時序的數(shù)字量;
S4、基于所述過車波形時序的數(shù)字量,輸出磁懸浮列車的定位結(jié)果。
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