[發(fā)明專(zhuān)利]應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的多模式控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110313908.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112953346A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程鶴;廖朔;王武輝;閆文舉;胡義華;于東升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P25/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P25/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的多模式控制方法，其特征在于，通過(guò)多模式控制策略對(duì)電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制，其中，多模式控制策略具體為：

①雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩未超過(guò)內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩時(shí)采用內(nèi)定子單獨(dú)勵(lì)磁模式，隨雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速提升或因路況因素造成所需雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩提高，若雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的輸出功率超出內(nèi)定子的輸出功率且雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩未超過(guò)外定子額定轉(zhuǎn)矩、或因路況因素造成所需雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩超過(guò)內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩且雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩未超過(guò)外定子額定轉(zhuǎn)矩，則由內(nèi)定子單獨(dú)勵(lì)磁模式轉(zhuǎn)換為外定子單獨(dú)勵(lì)磁模式；

②雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩超過(guò)內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩、且未超過(guò)外定子額定轉(zhuǎn)矩時(shí)采用外定子單獨(dú)勵(lì)磁模式，隨雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)速提升或因路況因素造成所需雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩提高，若雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的輸出功率超出外定子的輸出功率或因路況因素造成所需雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩超過(guò)外定子額定轉(zhuǎn)矩，則由外定子單獨(dú)勵(lì)磁模式轉(zhuǎn)換為雙定子勵(lì)磁模式。

③當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電動(dòng)汽車(chē)工作在雙定子制動(dòng)回饋模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的多模式控制方法，其特征在于，雙定子勵(lì)磁模式下，若雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩小于等于兩倍的內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩，則內(nèi)外定子各提供總轉(zhuǎn)矩的一半，否則內(nèi)定子提供其額定轉(zhuǎn)矩、外定子提供總轉(zhuǎn)矩中除內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩外剩余部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的多模式控制方法，其特征在于，多模式之間轉(zhuǎn)換遵循以下原則：

1)第一模式切換為第二模式，按公式(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由1轉(zhuǎn)換為0：

式中，t表示時(shí)間，t₁、t₂為模式轉(zhuǎn)換的開(kāi)始、結(jié)束時(shí)刻，T_iref’為模式轉(zhuǎn)換之前內(nèi)定子提供的轉(zhuǎn)矩，T_iref為模式轉(zhuǎn)換開(kāi)始后內(nèi)定子提供的轉(zhuǎn)矩，T_ref為模式轉(zhuǎn)換開(kāi)始后雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的總轉(zhuǎn)矩；

2)第一模式切換為第三模式，按公式(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由1轉(zhuǎn)換為0.5：

式中，T_oref為模式轉(zhuǎn)換開(kāi)始后外定子提供的轉(zhuǎn)矩；

3)第一模式切換為第四模式，按公式(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由1轉(zhuǎn)換為T(mén)_ie(max)/T_ref：

式中，T_ie(max)為內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩；

4)第二模式切換為第一模式，按公式(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由0轉(zhuǎn)換為1：

5)第二模式轉(zhuǎn)換至第三模式時(shí)，按公式(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由1轉(zhuǎn)換為0.5；

6)第二模式轉(zhuǎn)換至第四模式時(shí)，按公式(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由0.5轉(zhuǎn)換為T(mén)_ie(max)/T_ref；

7)第三模式轉(zhuǎn)換至第一模式時(shí)，按公式(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由0.5轉(zhuǎn)換為1：

8)第三模式轉(zhuǎn)換至第二模式時(shí)，按公式(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由0.5轉(zhuǎn)換為0；

9)第三模式轉(zhuǎn)換至第四模式時(shí)，按公式(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由0.5轉(zhuǎn)換為T(mén)_ie(max)/T_ref；

10)第四模式轉(zhuǎn)換至第一模式時(shí)，按公式(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由T_ie(max)/T_ref轉(zhuǎn)換為1；

11)第四模式轉(zhuǎn)換至第二模式時(shí)，按公式(7)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，扭矩分配系數(shù)K_i由T_ie(max)/T_ref轉(zhuǎn)換為0；

12)第四模式轉(zhuǎn)換至第三模式時(shí)，按公式(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)換扭矩分配系數(shù)K_i由T_ie(max)/T_ref轉(zhuǎn)換為0.5；

其中，以?xún)?nèi)定子單獨(dú)勵(lì)磁模式為第一模式、外定子單獨(dú)勵(lì)磁模式為第二模式、內(nèi)外定子各提供總轉(zhuǎn)矩的一半的雙定子勵(lì)磁模式為第三模式以及內(nèi)定子提供其額定轉(zhuǎn)矩、外定子提供總轉(zhuǎn)矩中除內(nèi)定子額定轉(zhuǎn)矩外剩余部分的雙定子勵(lì)磁模式為第四模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)雙定子開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的多模式控制方法，其特征在于，雙定子制動(dòng)回饋模式，內(nèi)外定子各提供總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一半。