[發明專利]一種U型管焊環自動套裝機

在審

• 申請號: 202110313851.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113000976A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳建平;戚春曉;陳文升;鄧建勝;羅庚興
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種U型管焊環自動套裝機，包括作業臺以及分別設于作業臺兩側的U型管上料裝置和焊環上料裝置；所述作業臺包括機臺和設于機臺上方的轉盤；所述機臺上分別設有第一載料架、第二載料架以及第一下料槽；所述第一載料架和第二載料架分別設于U型管上料裝置的出料口和焊環上料裝置的出料口，且第一載料架的底部和第二載料架的底部分別連接有第一升降裝置和第二升降裝置；所述轉盤上設有多個同時可分別轉至第一載料架、第二載料架以及第一下料槽上方的抓取裝置。與現有U型管套裝方式相比，本發明能夠合理利用作業各環節，可極大的提高焊環的套裝效率，與手工和半自動的作業方式相比，自動化程度提高的同時，套裝準確度還能提高。

技術領域

本發明涉及U型管組裝裝置技術領域，特別涉及一種U型管焊環自動套裝置裝置。

背景技術

在熱交換器制造過程中，直管或者大U型管需要與短U型管進行焊接連接。通常焊接連接采用釬焊工藝，采用在待焊接位置預制焊接材料，即需要預先套裝焊環?，F有U型管套裝焊環基本采用手工或半自動作業的方式，在實際生產過程中存在勞動強度高、效率低、套裝準確度差等問題。為了解決該問題，有的廠家采用自動上料、導向槽落料的方式并借助套環桿組件來對U型管套裝焊環，但其中的導向槽通常采用連續式落料，且套環桿組件對應的出料口采用無擋板設計，在實際套焊環作業中，普遍存在焊環未套牢，掉焊環的現象；同時由于焊環在出料口位置容易出現偏斜，進而造成焊環在U型管的套接位置偏斜，使套裝準確度下降并影響U型管的焊接質量。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種U型管焊環自動套裝機，旨在解決現有技術中U型管套裝作業焊環勞動強度高，效率低，套裝準確度差的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種U型管焊環自動套裝機，其中，包括作業臺以及分別設于作業臺兩側的U型管上料裝置和焊環上料裝置；所述作業臺包括機臺和轉動設于機臺上方的轉盤；所述機臺上分別設有第一載料架、第二載料架以及第一下料槽；所述第一載料架和第二載料架分別設于U型管上料裝置的出料口處和焊環上料裝置的出料口處，且第一載料架的底部和第二載料架的底部分別連接有第一升降裝置和第二升降裝置；所述轉盤上設有多個同時可分別轉至第一載料架上方、第二載料架上方以及第一下料槽上方的抓取裝置。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述抓取裝置包括設于轉盤上的第一驅動機構，固設于轉盤外側的前夾板以及設于前夾板背面并與第一驅動機構水平連接的后夾板。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述抓取裝置還包括設于轉盤上的導向基座，且導向基座上固設有相互平行的兩根導向條；所述前夾板連接有與導向基座相連的連桿，所述后夾板與導向條活動連接。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述后夾板位于前夾板背面一側設有緩沖墊。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述第一載料架的底部滑動連接有導軌，所述第一升降裝置與軌道的底部相連；所述第一載料架還水平連接有第二驅動機構；所述U型管上料裝置的出料口兩側設有第一檢測裝置。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述焊環上料裝置的出料口設有第二檢測裝置。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述機臺上還設有整形裝置，所述整形裝置的底部連接有第三升降裝置；所述轉盤轉動結束轉動后，設于轉盤上的所述抓取裝置同時可分別轉至第一載料架上方、第二載料架上方、第一下料槽上方以及整形裝置上方。

所述的U型管焊環自動套裝機中，所述機臺上還設有用于對完成套裝的U型管進行檢測的一對第三檢測裝置，所述第三檢測裝置之間設有第三載料架，且第三載料架的底部連接有第四升降裝置；所述轉盤轉動結束轉動后，設于轉盤上的所述抓取裝置同時可分別轉至第一載料架上方、第二載料架上方、第一下料槽上方以及第三載料架上方。