[發明專利]一種基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法與系統

在審

• 申請號: 202110313648.4
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113065094A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李偉湋;高培雪;陳進;路玉卿
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/16
• 分類號: G06F17/16;G06F17/18;G06F30/20;G06Q10/06;G06F111/08
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將無人機態勢感知得到的目標信息進行規范化，得到規范化目標信息矩陣，構建決策理論中的狀態集和行動集，代表目標的狀態集，表示一個目標是否屬于被攻擊目標集合C；A＝{a_P，a_B，a_N}代表目標的動作集，分別表示一個目標采取執行、進一步研究和不執行的動作，根據目標信息矩陣計算每個目標是否屬于集合C的概率；

(2)根據目標信息矩陣計算累積前景價值理論中的參考點和每個目標的結果矩陣；所述參考點采用指標加權平均值計算；

(3)根據上述得到的參考點，結果矩陣和概率計算每個目標采取執行、進一步研究和不執行動作的三個累積前景價值；

(4)對每個目標的三個累積前景價值進行比較，根據累積前景價值最大規則得到決策結果。

2.根據權利要求1所述的基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法，其特征在于，所述步驟(1)根據如下方法得到規范化目標信息矩陣：

無人機感知到的目標信息矩陣表示為X＝(x_ij)_m×n，規范化目標信息矩陣表示為Z＝(z_ij)_m×n，1≤i≤m，m表示目標數量，1≤j≤n，n表示指標數量；

對于效益型指標：

對于成本型指標：

其中，max_ix_ij，min_ix_ij分別表示第j個指標的最大值和最小值。

3.根據權利要求1所述的基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法，其特征在于，所述步驟(1)根據如下公式計算每個目標是否屬于集合C的概率：

對于效益型指標：

對于成本型指標：

其中，z_ij為目標信息矩陣中第i個目標的第j個指標的數據；Pr(C|T_i)表示第i個目標T_i屬于集合C的概率，表示第i個目標T_i不屬于集合C的概率；Z⁺，Z^-分別表示正理想解和負理想解；分別表示第j個指標的正理想點和負理想點；D(T_i，Z⁺)，D(T_i，Z^-)分別表示目標T_i到正理想解和負理想解的距離；w_j表示第j個指標的權重，d()用來計算兩個數的歐氏距離；m表示目標數量，n表示指標數量。

4.根據權利要求3所述的基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法，其特征在于，根據熵值法計算每個指標的權重：

首先計算第i個目標在第j個指標下所占的比例：

然后計算第j個指標的信息熵：

最后計算第j個指標的權重：

5.根據權利要求1所述的基于累積前景價值和三支決策的態勢評估方法，其特征在于，所述步驟(2)根據以下公式計算每個目標的結果矩陣：

其中，z_ij表示目標信息矩陣中第i個目標的第j個指標的數據，x(z_ij)表示數據z_ij對應的結果矩陣；每個目標有n個指標，對應n個結果矩陣，x_i表示第i個目標的多指標綜合結果矩陣；分別表示第j個指標的最大值和最小值；η是風險規避系數；d()用來計算兩個數的歐氏距離；w_j表示第j個指標的權重；分別表示第i個目標在集合C中時采取執行動作、進一步研究、不執行的動作時，其第j個指標對應的結果值；分別表示第i個目標在不在集合C中時采取執行動作、進一步研究、不執行的動作時，其第j個指標對應的結果值；分別表示第i個目標在集合C中時采取執行動作、進一步研究、不執行的動作時，多指標對應的綜合結果值；分別表示第i個目標在不在集合C中時采取執行動作、進一步研究、不執行的動作時，多指標對應的綜合結果值。