[發明專利]可承載大軸向推力的行星輪減速機

在審

• 申請號: 202110313024.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113007319A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 蔣志
• 申請（專利權）人: 浙江優佳農業機械科技有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 施得運

本發明公開了一種可承載大軸向推力的行星輪減速機，包括殼體、內齒圈、輸入軸、行星架、行星輪軸、行星輪、中心輪、輸出軸支撐座和行星輪減磨墊；其特點是：所述中心輪的兩側分別設有至少一個推力軸承一和推力軸承二，所述行星架與輸出軸支撐座之間設有至少一個推力軸承三；所述行星架的徑向外周壁上套設有至少一個與輸出端蓋的內壁抵接的徑向定心軸承，徑向定心軸承保持輸出軸的徑向穩定。本發明能避免行星架因徑向受力而產生損壞，當輸入軸和輸出軸產生軸向力時，推力軸承一、推力軸承二和推力軸承三承擔了軸向力，避免太陽輪和行星架受損，通過上述設計能增加行星輪減速機壽命3?5倍。

技術領域

本發明屬于減速機技術領域，尤其是涉及一種可承載大軸向推力的行星輪減速機。

背景技術

在現代機械裝置中，很多都需要用到減速機構，減速機構能夠在保證扭矩不變的情況下，將輸入軸的高轉速轉換成低轉速，并由輸出軸輸出。

現有技術中，減速機構一般為行星輪減速機構，行星輪減速機構主要包括與殼體、輸出端蓋、內齒圈、與內齒圈嚙合的行星輪組件等結構，行星輪組件包括中心輪、行星輪和行星架。

機構中由于行星架轉動的過程中沒有支撐，徑向受力致使轉動不穩定，時間長了容易發生移位和變形，導致行星減速機使用壽命降低。輸入軸和輸出軸在轉動過程中受軸向力作用，使得分別與輸入軸和輸出軸連接的中心輪和行星架容易產生軸向移位，并受到磨損，導致行星減速機使用壽命降低。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供一種可承載大軸向推力的行星輪減速機。

本發明所采用的技術方案是：一種可承載大軸向推力的行星輪減速機，包括殼體、內齒圈、輸入軸、行星架、行星輪軸、行星輪、中心輪、輸出軸支撐座和行星輪減磨墊；所述內齒圈或行星架固定安裝在殼體上，從而實現行星架或內齒圈的轉動輸出，所述行星輪軸安裝在行星架下側，所述行星輪安裝在行星輪軸上且與內齒圈適配，所述行星輪間配套安裝有中心輪，所述行星架的上側設有輸出軸，所述輸出軸上套設有輸出軸支撐座，限制輸出軸的軸向移動，所述內齒圈上端連接有輸出端蓋；其特征在于：所述中心輪的兩側分別設有至少一個推力軸承一和推力軸承二，使輸出軸向輸入軸方向承載的軸向大推力通過推力軸承一、推力軸承二和中心輪組合來承載，所述行星架與輸出軸支撐座之間設有至少一個推力軸承三，推力軸承三承載輸出軸方向的軸向推力；所述行星架的徑向外周壁上套設有至少一個與輸出端蓋的內壁抵接的徑向定心軸承，徑向定心軸承保持輸出軸的徑向穩定。

所述行星架的下側面設有與推力軸承二適配的凹槽。

采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是：本發明在行星輪運行過程中，軸承與輸出端蓋配合能避免行星架產生徑向位移，因此，避免了行星架因徑向受力而產生損壞，行星輪減磨墊、推力軸承一、中心輪和推力軸承二形成軸向定位，行星架、推力軸承三和輸出軸支撐座形成軸向定位，當輸入軸和輸出軸產生軸向力時，推力軸承一、推力軸承二和推力軸承三承擔了軸向力，避免太陽輪和行星架受損，通過上述設計能增加行星輪減速機壽命3-5倍。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本發明的較佳實施例，并不因此而限定本發明的保護范圍，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例，見圖1所示：一種可承載大軸向推力的行星輪減速機，包括殼體1、連接在殼體1上端的內齒圈2和輸入軸3，所述內齒圈2中配套安裝有行星輪組件，所述行星輪組件包括行星架4、安裝在行星架4下側的行星輪軸5、安裝在行星輪軸5上且與內齒圈2適配的行星輪6以及行星輪6間配套安裝的中心輪7，所述行星架4的上側設有輸出軸(附圖未畫出)，所述輸出軸上套設有輸出軸支撐座8，所述推力軸承一10的下側設有行星輪減磨墊9，所述內齒圈2上端連接有輸出端蓋(附圖未畫出)。所述中心輪7的兩側分別設有至少一個推力軸承一10和推力軸承二11，所述行星架4的下側面設有與推力軸承二11適配的凹槽12，輸入軸3穿插安裝于行星輪減磨墊9、推力軸承一10、中心輪7和推力軸承二11的中軸處；所述行星架4與輸出軸支撐座8之間設有至少一個推力軸承三13；所述行星架4的徑向外周壁上套設有至少一個與輸出端蓋的內壁抵接的徑向定心軸承14。運行過程中，通過輸入軸3帶動中心輪7轉動，中心輪7轉動使行星輪6繞著中心輪7轉動，從而帶動行星架4和輸出軸轉動輸出動力。在行星輪6運行過程中，徑向定心軸承14與輸出端蓋配合能避免行星架4產生徑向位移，因此，避免了行星架4因徑向受力而產生損壞，行星輪減磨墊9、推力軸承一10、中心輪7和推力軸承二11形成軸向定位，行星架4、推力軸承三13和輸出軸支撐座8形成軸向定位，當輸入軸3和輸出軸產生軸向力時，推力軸承一10、推力軸承二11和推力軸承三13承擔了軸向力，避免太陽輪和行星架4受損，通過上述設計能增加行星輪減速機壽命3-5倍；還可以在多級行星輪減速機構中的太陽輪和行星架4上應用本設計思路的推力軸承和徑向定心軸承14，提高其使用壽命。