[發明專利]集裝箱查驗裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202110312865.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112901949A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 羅富章;賴時伍;楊朝光;湛艷波;魏新建
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;F16M7/00;A61L2/18;E01F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種集裝箱查驗裝置、系統及方法，所述集裝箱查驗裝置，設于車道上，包括：車牌識別攝像頭，設于所述車道的入口處，用于識別車牌；入口道閘，設于所述車道的入口處；出口道閘，設于所述車道的出口處；龍門架，設于所述入口道閘與所述出口道閘之間；消殺機構，設于所述龍門架上，用于對車輛消菌殺毒；車箱查驗機構，設于所述龍門架的頂部，用于對車輛的集裝箱進行查驗；所述車箱查驗機構包括翻轉機構、多軸探臂以及貨檢攝像頭，所述多軸探臂包括一級擺臂、二級擺臂以及伸縮桿；本申請的集裝箱查驗裝置通過所述伸縮桿全方位擺動，以便所述貨檢攝像頭可以獲取任意角度的拍攝畫面，減少視野盲區，提高了集裝箱查驗的準確性及效率。

技術領域

本申請屬于集裝箱查驗技術領域，更具體地說，是涉及一種集裝箱查驗裝置、系統及方法。

背景技術

集裝箱能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。

在出入境邊防檢查站、海關和檢驗檢疫局的車道中，對貨車上的集裝箱進行查驗是必要的程序，主要查驗集裝箱中是否含有毒品、爆炸物、活物等違禁品。在現有技術中，對貨車上的集裝箱進行查驗的方式主要有兩種方式，第一種方式是人工查驗，工作人員爬進集裝箱內查看，該方式查驗普遍效率較低；第二種方式是在車道上方設置滑軌，并在滑軌上設置攝像頭來查驗集裝箱中的貨物，但是該方式中的攝像頭只能拍攝到集裝箱箱門處的畫面，如集裝箱內貨物較多，無法拍攝到集裝箱內側的貨物，存在大量的視野盲區，嚴重影響集裝箱查驗的準確性。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種集裝箱查驗裝置、系統及方法，以解決現有技術對集裝箱查驗過程中存在的查驗效率低以及準確性差的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種集裝箱查驗裝置，設于車道上，包括：

車牌識別攝像頭，設于所述車道的入口處，用于識別車牌；

入口道閘，設于所述車道的入口處；

出口道閘，設于所述車道的出口處；

龍門架，設于所述入口道閘與所述出口道閘之間；

消殺機構，設于所述龍門架上，用于對車輛消菌殺毒；

車箱查驗機構，設于所述龍門架的頂部，用于對車輛的集裝箱進行查驗；

其中，所述車箱查驗機構包括翻轉機構、多軸探臂以及貨檢攝像頭，所述多軸探臂包括一級擺臂、二級擺臂以及伸縮桿，所述一級擺臂與所述翻轉機構旋轉連接，所述二級擺臂與所述一級擺臂旋轉連接，所述伸縮桿設于所述二級擺臂上，所述貨檢攝像頭設于所述伸縮桿上。

優選地，所述翻轉機構包括第一電機以及旋轉架，所述第一電機的輸出端與所述旋轉架連接。

優選地，所述一級擺臂包括第一擺桿以及第二電機，所述第一擺桿與所述旋轉架旋轉連接，所述第二電機的輸出端與所述第一擺桿連接，使得所述第一擺桿能夠圍繞所述旋轉架進行旋轉；所述二級擺臂包括第二擺桿以及第三電機，所述第二擺桿與所述第一擺桿旋轉連接，所述第三電機的輸出端與所述第二擺桿連接，使得所述第二擺桿能夠圍繞所述第一擺桿進行旋轉。

優選地，所述車箱查驗機構還包括補光燈，所述補光燈設置于所述旋轉架上。

優選地，所述車箱查驗機構還包括紅外線熱像儀，所述紅外線熱像儀安裝于所述旋轉架上。

優選地，所述消殺機構包括若干噴頭，所述噴頭設置于所述龍門架的兩側以及頂部。

優選地，所述消殺機構還包括消毒桶以及氣泵，所述消毒桶用于存儲消毒液，所述氣泵通過水管與所述消毒桶連通，所述噴頭通過水管與所述氣泵連通。