[發明專利]基于區域定位與群體智能搜索算法的快速視盤定位方法

有效

• 申請號: 202110312819.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112927242B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 姚駿;周志偉;張強;王靈
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/187;G06T5/40
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種基于區域定位與群體智能搜索算法的快速視盤定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)眼底圖像預處理：提取眼底圖像的ROI區域并對眼底圖像尺寸進行縮放預處理；

(2)眼底圖像主血管提取；

(3)視盤候選區域定位：沿垂直方向將眼底圖像的ROI區域劃分為等面積的三個區域，根據主血管形態特征在這三個區域中確定一個視盤候選區域；

(4)主血管補全：對視盤候選區域內的主血管進行血管補全；

(5)采用群體智能搜索算法定位視盤；在視盤候選區域內采用群體智能搜索算法確定視盤的中心位置；

在所述步驟(3)中，視盤區域定位的方法包括如下步驟：

(3-1)劃分ROI區域：

沿垂直方向將眼底圖像ROI區域劃分為面積相等的三個縱向子區域；

(3-2)確定視盤候選區域：

計算主血管I_Vmain在每個縱向子區域中的血管平均厚度；平均血管厚度最小的縱向子區域為存在眼底血管末梢的子區域，排除此子區域出現視盤的可能性；在其它兩個縱向子區域中計算血管段的分散程度，以血管分散程度最小的縱向子區域作為視盤候選區域Z_C，定義其左上角坐標值為(x_ct，y_ct)，右下角坐標值為(x_cb，y_cb)；所述血管段的分散程度的計算方法如下：

定義通過主血管I_Vmain全局質心點的水平直線為L(y_gc)，其中，y_gc表示全局質心點的縱坐標值；定義通過每個縱向子區域內每個主血管I_Vij的質心點的水平直線為L(y_lcij)；其中，y_lcij表示縱向子區域中每個連通域質心點的縱坐標值，i＝1,2或3，代表每個縱向子區域，j＝0,1,2…,N，N代表每個縱向子區域內的主血管連通域個數；通過計算每個縱向子區域內的局部質心線L(y_lcij)與全局質心線L(y_gc)的平均縱向距離d_ci來評估血管的分散程度，以此確定哪個縱向子區域可能出現視盤的區域；各縱向子區域內區域中血管段的分散程度d_ci由(6)式表示：

其中N代表第i個縱向子區域中血管連通域的個數，y_lcij代表第i個縱向子區域中第j個血管連通域質心的縱坐標值，y_gc表示主血管I_Vmain的全局質心點的縱坐標值。