[發明專利]智能物聯安防系統

在審

• 申請號: 202110312751.7
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113162146A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 賀燦艷
• 申請（專利權）人: 佳兆業物業管理（深圳）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 謝嘉舜

本發明涉及一種智能物聯安防系統及方法，包括：創建和管理機器人排隊隊列，創建和管理機器人充電隊列；接收與服務器端連接的任一安防機器人的充電請求，充電請求中攜帶有所述安防機器人的機器人ID、當前剩余電量；依據控制邏輯進行決策，以確定安防機器人是進行充電還是排隊等待；在向安防機器人發送等待充電或允許充電的指令時，將安防機器人等待充電或充電信息，以及當前剩余電量發送至于對應移動終端。本發明可以應用在社區安防巡邏領域，并且對其中執行安防巡邏任務的多個安防機器人的充電過程實現整體上的協調控制，避免安防機器人在工作上出現較大的空擋，在多數安防機器人在進行充電時，也會通知到人員的移動終端，從而保證社區安全。

技術領域

本發明涉及物業安防管理技術領域，尤其是涉及一種智能物聯安防系統。

背景技術

物業管理，是由業務和物業服務企業按照物業服務合同約定，對房屋及配套的設施設備和相關場地進行維修、養護、管理，維護物業管理區域內的環境衛生和相關秩序的活動。目前的物業管理，服務企業已經能夠為社區居民提供各種全方位的服務。

物業安防管理，是物業服務企業向社區居民提供的一種常規服務。物業安防管理，是指物業服務企業采取各種措施和手段，保證社區業主的人身、財產安全，維持正常生活和工作秩序的管理行為。物業安防管理，包括“防”和“?！眱蓚€方面，“防”是預防災害和傷害性事故發生，“保”是通過各項措施對發生的事故進行應急處理。安防巡邏是物業安防人員預防和妥善處理事故所要必須進行的一項基本工作。

傳統的安防巡邏是依靠人力來完成的。隨著人力成本的飆升，以及智能化技術的發展，越來越多的安防機器人加入到社區巡邏的工作中。例如，一些比較先進的社區可以利用多個安防機器人劃分區域進行巡邏，以實現對社區的全面覆蓋。這些機器人通常是依靠的可充電電池提供續航。在電池電量低的情況下，這些機器人可以自行充電。

本發明的發明人在研究中發現，現有的安防機器人大都是在電量低時自行去充電，而沒有一個整體上協調控制的方法，當大多數的安防機器人或者全部安防機器人自行去充電時，會造成社區巡邏任務出現空擋，也就給社區的安全帶來隱患。

故，需要對此進行改進。

發明內容

有鑒于此，針對上述的問題，本發明提供一種智能物聯安防系統，可以應用在社區安防巡邏領域，并且對其中執行安防巡邏任務的多個安防機器人的充電過程實現整體上的協調控制，避免安防機器人在工作上出現較大的空擋，在多數安防機器人在進行充電時，也會通知到人員的移動終端，暫時由人力巡邏代替機器人巡邏，從而保證社區安全。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明實施例一方面提供一種安防機器人充電控制方法，適用于服務器端，包括：

創建和管理機器人排隊隊列，以及創建和管理機器人充電隊列；

接收與所述服務器端連接的任一安防機器人的充電請求，所述充電請求中攜帶有所述安防機器人的機器人ID、當前剩余電量；

依據下列控制邏輯進行決策，以確定所述安防機器人是進行充電還是排隊等待：

若所述當前剩余電量不超過第一閥值，則將所述安防機器人的機器人ID移入機器人充電隊列，并向所述安防機器人發送允許充電的指令；

若所述當前剩余電量超出第一閥值，但不超過第二閥值，則將所述安防機器人的機器人ID移入機器人排隊隊列，向所述安防機器人發送等待充電的指令，并且進一步實時統計機器人充電隊列的機器人數目，直至所述機器人數目低于安防機器人總數目的第一比例時，才向所述安防機器人發送允許充電的指令，并將機器人ID移出機器人排隊隊列，并移入機器人充電隊列；