[發明專利]一種面向公交在途控制的決策映射方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110312743.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113077641B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄭亮;劉鵬杰
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/01;G08G1/087;G06K9/62;G06N3/08;G06N20/10
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 胡喜舟

1.一種面向公交在途控制的決策映射方法，其特征在于，包括：

獲取公交系統的實時狀態信息；

基于實時狀態信息進行特征提取，得到關鍵狀態信息；

將關鍵狀態信息輸入預先映射好的公交在途控制非線性決策規則，輸出對應的控制信息；其中，所述公交在途控制非線性決策規則通過如下方法得到：

獲取公交系統的歷史狀態信息集；

對歷史狀態信息集中的每個歷史狀態信息進行特征提取，得到歷史關鍵狀態信息集；

將歷史狀態信息集中的每個歷史狀態信息輸入預先構建的公交在途控制優化模型中，得到歷史控制信息集；

基于歷史關鍵狀態信息集與歷史控制信息集進行離線映射，得到以關鍵狀態信息為輸入、以控制信息為輸出的公交在途控制非線性決策規則；

所述公交在途控制優化模型為線性規劃模型、非線性規劃模型、整數規劃模型中的一種，其優化目標為最小化乘客平均等待/旅行時間、最小化時刻表/車頭時距偏差、最小化公交總旅行時間、最小化公交總運營成本中的一種。

2.根據權利要求1所述的面向公交在途控制的決策映射方法，其特征在于，所述實時狀態信息和歷史狀態信息均包括公交位置、車頭時距、乘客需求、到站時間、交通擁堵情況中的一種或多種；所述關鍵狀態信息包括公交位置、車頭時距、車站上一次服務結束的時刻中的一種或多種；所述控制信息包括公交駐車位置及時間、公交行駛速度、跳站車站、信號燈調節方案中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的面向公交在途控制的決策映射方法，其特征在于，所述公交在途控制非線性決策規則為決策樹、支持向量機、人工神經網絡、克里金中的一種。

4.根據權利要求1所述的面向公交在途控制的決策映射方法，其特征在于，所述獲取公交系統的實時狀態信息之前還包括：

設置公交在途控制非線性決策規則觸發條件，該觸發條件為任意一輛公交到達任意車站、實時車頭時距超出了設定的范圍、固定時間間隔觸發中的一種。

5.根據權利要求1所述的面向公交在途控制的決策映射方法，其特征在于，歷史狀態信息集和歷史控制信息集通過如下方法得到：

將預先構建的公交在途控制優化模型應用到公交系統中；

設置公交在途控制優化模型觸發條件，該觸發條件為任意一輛公交到達任意車站、實時車頭時距超出了設定的范圍、固定時間間隔觸發中的一種；

在公交系統運行中，當滿足觸發條件時，獲取公交系統觸發時刻狀態信息并輸入公交在途控制優化模型，求解出控制信息；求解方法為Gurobi求解器、Cplex求解器、智能算法、啟發式算法中的一種；

持續上述過程，收集公交系統觸發時刻的狀態信息構成歷史狀態信息集，收集對應的控制信息構成歷史控制信息集。