[發明專利]一種電路制造設備及電路制造方法

在審

• 申請號: 202110312465.0
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN115135004A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 林劍;馬昌期
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;H05K3/14
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種電路制造設備，其特征在于包括：

打印噴頭，其用于在待印物體的承印面上印刷導電油墨而形成所需電路；

位置及距離監測組件，其用于進行所述打印噴頭的噴嘴與所述承印面上目標區域之間的位置對準和距離確認；

驅動機構，其用于驅使打印噴頭進行如下動作中的至少一種：沿一水平面上的第一方向移動、沿一水平面上垂直于第一方向的第二方向移動、沿豎直方向移動、發生傾斜至自身軸線與豎直方向之間具有所需夾角、繞自身軸線旋轉；以及

控制單元，其至少與所述打印噴頭、位置及距離監測組件及驅動機構連接。

2.根據權利要求1所述的電路制造系統，其特征在于：所述位置及距離監測組件包括通過分布在打印噴頭周圍的視覺識別特征標記和多點測距傳感器。

3.根據權利要求1所述的電路制造系統，其特征在于：所述待印物體放置在支撐機構上，所述支撐機構至少可以驅使待印物體進行旋轉和/或沿豎直方向和/或水平方向運動。

4.一種電路制造方法，其特征在于包括：

提供打印噴頭，其用于在待印物體的承印面上印刷導電油墨而形成所需電路；

進行所述打印噴頭的噴嘴與所述承印面上目標區域之間的位置對準和距離確認，并使所述噴嘴與所述目標區域之間的豎直距離為0.5-10mm，以及使所述噴嘴與所述目標區域之間在水平方向上的直線偏差≦5mm；

依據所述噴嘴與所述目標區域之間的豎直距離以及在水平方向上的直線偏差值，計算所述目標區域與水平面之間形成的夾角；

其中，當所述目標區域與水平面之間形成的夾角小于或等于一臨界值時，則使待印物體與打印噴頭保持相對靜止狀態，而當所述目標區域與水平面之間形成的夾角大于所述臨界值時，則驅使待印物體運動，至所述目標區域與水平面之間形成的夾角小于所述臨界值，并再次計算所述目標區域與水平面之間形成的夾角；

依據所述目標區域與水平面之間形成的夾角，使打印噴頭進行如下動作中的至少一種：沿一水平面上的第一方向移動、沿一水平面上垂直于第一方向的第二方向移動、沿豎直方向移動、發生傾斜至自身軸線與豎直方向之間具有所需夾角、繞自身軸線旋轉，從而使所述噴嘴的打印油墨噴射方向始終垂直于所述目標區域。

5.根據權利要求4所述的電路制造方法，其特征在于包括：通過分布在打印噴頭周圍的視覺識別特征標記和多點測距傳感器實現所述噴嘴與所述目標區域之間的位置對準和距離確認。

6.根據權利要求4所述的電路制造方法，其特征在于：所述臨界值為1°-30°。

7.根據權利要求4所述的電路制造方法，其特征在于包括：依據所述噴嘴與所述目標區域之間的豎直距離以及在水平方向上的直線偏差值，采用三角函數法計算所述目標區域與水平面之間形成的夾角。

8.根據權利要求4所述的電路制造方法，其特征在于包括：將所述待印物體放置在支撐機構上，并至少以所述支撐機構驅使待印物體進行旋轉和/或沿豎直方向和/或水平方向運動。

9.根據權利要求4所述的電路制造方法，其特征在于：由所述噴嘴噴射出的打印油墨墨滴的初速為2-100米/秒。

10.根據權利要求9所述的電路制造方法，其特征在于：由所述噴嘴噴射出的打印油墨墨滴的初速為4-50米/秒。