[發明專利]一種運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備

有效

• 申請號: 202110312163.3
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113655682B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 蒙曦
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B37/04;F16M11/28;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮

本發明屬于舞蹈教學技術領域，尤其是涉及一種運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備，包括固定座和圍繞固定座設置的環形底座，所述環形底座的上方設有頂板，所述環形底座與頂板之間固定連接有多根支撐桿，所述環形底座的下表面安裝有四個萬向輪，所述固定座的底部安裝有支撐腿，所述固定座的上方設有舞蹈平臺，所述舞蹈平臺的下表面呈向下拱起的錐形設置，且所述舞蹈平臺下表面的中心凸起處通過萬向軸承與固定座轉動連接。本發明可使環形底座隨舞蹈教師舞動時的步伐移動，通過從一個垂直攝像機和四個傾斜攝像機，對人體進行五個不同的視角同步影像采集，便于反映人體動作、姿態和高精度紋理信息，提高了教學質量。

技術領域

本發明屬于舞蹈教學技術領域，尤其是涉及一種運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備。

背景技術

隨著VR虛擬交互技術的發展，人們對于VR虛擬交互技術的應用也越來越廣泛，在舞蹈教學領域，舞蹈教師常常使用人工三維建模的方式進行視頻舞蹈教學，大大提高了教學效率，方便了舞蹈愛好者的學習。

現有的人工三維建模設備大多分為兩種：1、一種是舞蹈教師進入攝影棚內，通過攝像機或其他掃描設備進行數據采集，通過處理后得到人體三維模型，這種方式中攝像機的拍攝角度和方向單一且固定，難以有效獲取到人體各個角度的高分辨率紋理，無法真實地反映人體動作、姿態和高精度紋理信息，導致學者難以學習到標準的舞蹈動作要領、規格和標準，降低了教學質量，且攝影棚內空間有限，舞蹈教師在進行舞蹈動作展示時需頻繁移動步伐，因此不能保證人體一直位于攝像機的正中心，而且舞蹈的范圍也受到空間限制；2、另一種是通過多個無人機圍繞人體圓周飛行，并與人體保持相對靜止的方式進行拍攝，這種方式雖方便了舞蹈動作姿態的捕捉，但成本較高，且危險性較大，無人機在環繞飛行時，舞蹈教師易因頻繁舒展肢體或移動步伐導致與無人機機翼發生碰撞，造成傷害。

為此，我們提出一種運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對建模效果差、成本高且安全性低的問題，提供一種建模效果好、成本較低且安全性能高的運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種運用傾斜攝影的人工三維精細建模設備，包括固定座和圍繞固定座設置的環形底座，所述環形底座的上方設有頂板，所述環形底座與頂板之間固定連接有多根支撐桿，所述環形底座的下表面安裝有四個萬向輪，所述固定座的底部安裝有支撐腿，所述固定座的上方設有舞蹈平臺，所述舞蹈平臺的下表面呈向下拱起的錐形設置，且所述舞蹈平臺下表面的中心凸起處通過萬向軸承與固定座轉動連接，所述固定座通過重心檢測機構與環形底座連接；

所述頂板的上表面安裝有旋轉電機，所述頂板的下表面轉動連接有轉盤，所述旋轉電機通過減速機構與轉盤轉動連接，所述轉盤的下表面通過電動伸縮桿固定連接有升降板，所述升降板的側壁通過連接桿固定連接有多個攝像裝置，多個所述攝像裝置以環形底座的中心為圓心呈環形陣列排布，所述頂板的上表面設有控制模組和數據采集服務器，所述旋轉電機和電動伸縮桿均與控制模組電連接，多個所述攝像裝置均與數據采集服務器連接。

優選的，所述重心檢測機構包括多個呈環形陣列設置于固定座內的滑槽，所述滑槽內水平滑動有滑塊，所述滑塊通過波紋管與滑槽的側壁固定連接，所述滑塊的側壁上固定連接有推桿，所述舞蹈平臺與固定座之間固定有多個與滑槽對應的氣囊，所述氣囊與波紋管通過導氣管連通，所述環形底座的內圈側壁上開設有環形槽，所述環形槽內滑動有多塊限位塊，多根所述推桿均延伸至環形槽內并與限位塊轉動連接。

優選的，所述減速機構包括設置于頂板內的空腔，所述旋轉電機的輸出軸延伸至空腔內并固定連接有驅動齒輪，所述轉盤的上表面固定連接有減速齒輪，所述減速齒輪與驅動齒輪嚙合。

優選的，所述攝像裝置包括一個垂直攝像機和四個傾斜攝像機，四個所述傾斜攝像機呈環形陣列排布在垂直攝像機的四周，且所述傾斜攝像機的拍攝方向與垂直攝像機的拍攝方向之間的夾角呈30°。