[發(fā)明專(zhuān)利]基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理方法以及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110311897.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112966390B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉燁斌;蘇肇祺;于濤;戴瓊海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/20
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/20;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73;G06T17/00;G06F111/18
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理方法以及裝置。其中方法包括：從預(yù)設(shè)的人體衣物數(shù)據(jù)集中提取標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)下的衣服三維點(diǎn)云，并獲取每件衣服的第一法向信息；根據(jù)衣服三維點(diǎn)云和法向信息，在三維空間中提取三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本；將衣服三維點(diǎn)云中距離邊緣預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)云部分剔除，再對(duì)剔除后的點(diǎn)云提取三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本；根據(jù)三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本和三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本，建立雙重距離場(chǎng)樣本；構(gòu)建生成網(wǎng)絡(luò)，基于雙重距離場(chǎng)樣本訓(xùn)練生成網(wǎng)絡(luò)；獲取待處理衣服的深度特征向量，通過(guò)訓(xùn)練好的生成網(wǎng)絡(luò)獲得待處理衣服的深度特征向量對(duì)應(yīng)的雙重距離場(chǎng)；基于移動(dòng)立方體算法，從雙重距離場(chǎng)中獲取標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)下待處理衣服的三維模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖形學(xué)領(lǐng)域中國(guó)，三維重建技術(shù)在科技、教育、工業(yè)、娛樂(lè)等方面都有豐富的應(yīng)用價(jià)值。三維重建的結(jié)果可以應(yīng)用在虛擬場(chǎng)景、建筑和人體生成上，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的發(fā)展有較大的推進(jìn)作用。而關(guān)于人體三維衣服幾何生成和動(dòng)態(tài)仿真方法，由于傳統(tǒng)方法難以對(duì)不同衣服的拓?fù)洹⑿螤钸M(jìn)行連續(xù)的表達(dá)和生成，因此是一個(gè)目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的熱點(diǎn)課題。現(xiàn)有的方法對(duì)固定衣服模版的衣服進(jìn)行形狀特征編輯，但是，無(wú)法對(duì)衣服幾何拓?fù)渖洗蟮男螤钭兓M(jìn)行表達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的三維幾何表達(dá)。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理裝置。

本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本申請(qǐng)的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種基于雙重三維距離場(chǎng)的衣服處理方法，包括：

從預(yù)設(shè)的人體衣物數(shù)據(jù)集中提取標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)下的衣服三維點(diǎn)云，并獲取每件衣服的第一法向信息；

根據(jù)所述衣服三維點(diǎn)云和所述法向信息，在三維空間中提取三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本；

將所述衣服三維點(diǎn)云中距離邊緣預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)云部分剔除，再對(duì)剔除后的點(diǎn)云提取三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本；

根據(jù)所述三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本和所述三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本，建立雙重距離場(chǎng)樣本；

構(gòu)建生成網(wǎng)絡(luò)，基于所述雙重距離場(chǎng)樣本訓(xùn)練所述生成網(wǎng)絡(luò)；其中，所述生成網(wǎng)絡(luò)以衣物的深度特征向量和空間坐標(biāo)點(diǎn)作為輸入，以所述空間坐標(biāo)點(diǎn)的距離場(chǎng)值和包絡(luò)距離場(chǎng)值作為輸出；

獲取待處理衣服的深度特征向量，通過(guò)訓(xùn)練好的所述生成網(wǎng)絡(luò)獲得所述待處理衣服的深度特征向量對(duì)應(yīng)的雙重距離場(chǎng)；

基于移動(dòng)立方體算法，從所述雙重距離場(chǎng)中獲取標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)下所述待處理衣服的三維模型。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本包括空間三維點(diǎn)和每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維距離場(chǎng)值；所述三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本包括所述空間三維點(diǎn)和相對(duì)剔除后點(diǎn)云的無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)值；其中，所述根據(jù)所述三維距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本和所述三維無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)點(diǎn)云樣本，建立雙重距離場(chǎng)樣本，包括：

根據(jù)所述相對(duì)剔除后點(diǎn)云的無(wú)符號(hào)距離場(chǎng)的值和所述預(yù)設(shè)距離，獲得包絡(luò)距離場(chǎng)值；

基于所述空間三維點(diǎn)、所述三維距離場(chǎng)值、所述包絡(luò)距離場(chǎng)值，建立所述雙重距離場(chǎng)樣本。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)距離為0.05米。

在本申請(qǐng)一些實(shí)施例中，所述方法還包括：