[發明專利]鋼筋網片彎折裝置及單筋彎網機構

有效

• 申請號: 202110311884.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113263086B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 桂建平;向興要;歐陽威;潘繼文
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21D11/12
• 分類號: B21D11/12;B21D11/22
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁雪

1.一種單筋彎網機構，其特征在于，包括：

第一底座，所述第一底座設有第一導軌；

行走模塊，所述行走模塊設置在所述第一底座上，并且所述行走模塊能沿所述第一導軌移動，所述行走模塊設有第二導軌；

支撐架，所述支撐架設置在所述行走模塊上，所述支撐架用于承載鋼筋網片；以及，

彎折模塊，所述彎折模塊設置在所述行走模塊上，并且所述彎折模塊能沿所述第二導軌移動，所述彎折模塊用于對所述鋼筋網片的鋼筋進行彎折；

所述彎折模塊包括：

彎折底座，所述彎折底座上設置有定位件，所述定位件設有用于插設所述鋼筋的第一定位槽；

旋轉件，所述旋轉件與所述彎折底座可轉動連接，所述旋轉件上設有用于彎折所述鋼筋的彎折軸；

第一驅動件，所述第一驅動件設置在所述彎折底座上，所述第一驅動件用于驅動所述旋轉件轉動，使得所述彎折軸繞所述定位件轉動；

頂升組件，所述頂升組件與所述彎折底座連接，所述頂升組件用于驅動所述彎折底座做升降運動。

2.根據權利要求1所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述第一驅動件連接有第一齒輪，所述轉動件上設有齒牙，所述第一齒輪與所述齒牙嚙合。

3.根據權利要求1所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述彎折模塊還包括：

第二驅動件，所述第二驅動件設置在所述彎折底座上；

限位件，所述限位件與所述第二驅動件連接，所述限位件用于在所述第二驅動件的驅動下做靠近或遠離所述第一定位槽的運動。

4.根據權利要求3所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述彎折模塊還包括導向件，所述導向件與所述定位件連接，所述導向件的表面與所述第一定位槽的槽壁共面。

5.根據權利要求1所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述彎折模塊還包括回轉組件，所述回轉組件與所述彎折底座連接，所述回轉組件用于驅動所述彎折底座轉動。

6.根據權利要求1所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述第一底座上設有至少兩個所述行走模塊，每個所述行走模塊上均設有所述支撐架以及至少一個所述彎折模塊。

7.根據權利要求1所述的單筋彎網機構，其特征在于，所述行走模塊設有第一行走輪，所述第一行走輪設有限位槽，所述第一底座設有限位軸，所述限位軸設置在所述限位槽內。

8.一種鋼筋網片彎折裝置，其特征在于，包括上述權利要求1-7中任一項所述的單筋彎網機構以及位于所述單筋彎網機構的至少一側的整體彎網機構，所述整體彎網機構用于對所述鋼筋網片進行整體彎折。

9.根據權利要求8所述的鋼筋網片彎折裝置，其特征在于，所述整體彎網機構設置有兩個，兩個所述整體彎網機構分別設置在所述單筋彎網機構的兩側。

10.根據權利要求8所述的鋼筋網片彎折裝置，其特征在于，所述整體彎網機構包括：

第二底座；

定位座，所述定位座與所述第二底座連接，所述定位座設有用于容納所述鋼筋網片的鋼筋的第二定位槽；

旋轉座，所述旋轉座與所述定位座可轉動連接，所述旋轉座設有用于彎網的彎網頭；以及，

第三驅動件，所述第三驅動件與所述旋轉座連接，所述第三驅動件用于驅動所述旋轉座繞所述定位座轉動。