[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于UART的多機(jī)通信方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110311789.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113127392A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪海;孫銘梁;郭延?xùn)|;賀利萍;肖文青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市新龍鵬科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F13/366
• 分類(lèi)號(hào): G06F13/366;G06F13/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：包括，

設(shè)置多臺(tái)主機(jī)中的任一主機(jī)為管理主機(jī)，剩余主機(jī)為目標(biāo)主機(jī)，將所述管理主機(jī)和多臺(tái)目標(biāo)主機(jī)以主從式UART拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行通信連接；

定義所述目標(biāo)主機(jī)持有令牌時(shí)才能對(duì)管理主機(jī)發(fā)送信息，以及管理主機(jī)持有令牌時(shí)才能對(duì)目標(biāo)主機(jī)發(fā)送信息；

所述管理主機(jī)初始化自身的通信優(yōu)先級(jí)為低優(yōu)先級(jí)，并對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌；

任一所述目標(biāo)主機(jī)獲得令牌后，根據(jù)通信需求打包數(shù)據(jù)包，將所述數(shù)據(jù)包附上令牌發(fā)送給管理主機(jī)；

所述管理主機(jī)接收令牌和數(shù)據(jù)包，并解析所述數(shù)據(jù)包，若所述數(shù)據(jù)包為空，則繼續(xù)對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌，否則備份當(dāng)前的第一輪詢(xún)位置，調(diào)高自身的通信優(yōu)先級(jí)，向所述數(shù)據(jù)包指示的目標(biāo)主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)所述數(shù)據(jù)包里的第一通信信息；以及，

所述第一通信信息轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)束，所述管理主機(jī)調(diào)低自身的通信優(yōu)先級(jí)，并按所述第一輪詢(xún)位置繼續(xù)對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述根據(jù)通信需求打包數(shù)據(jù)包的方法包括，

所述目標(biāo)主機(jī)判斷自身是否有通信需求，若有，則所述目標(biāo)主機(jī)將需要發(fā)送的第一通信信息和通信對(duì)象的地址打包成數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，否則打包空的數(shù)據(jù)包，將空的數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為低優(yōu)先級(jí)，所述數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級(jí)等級(jí)用于供所述管理主機(jī)判斷所述數(shù)據(jù)包是否為空，所述地址用于供管理主機(jī)得到所述數(shù)據(jù)包指示的目標(biāo)主機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述通信方法還包括，

所述管理主機(jī)持有令牌時(shí)，所述管理主機(jī)判斷自身是否有通信需求，若否，則繼續(xù)輪詢(xún)工作，若是，則暫停輪詢(xún)工作，調(diào)高自身的通信優(yōu)先級(jí)，備份當(dāng)前的第二輪詢(xún)位置，將第二通信信息發(fā)送給所要通信的目標(biāo)主機(jī)；以及，

所述第二通信信息發(fā)送結(jié)束后，所述管理主機(jī)將自身的通信優(yōu)先級(jí)調(diào)整為低優(yōu)先級(jí)，繼續(xù)從第二輪詢(xún)位置對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述管理主機(jī)持有令牌時(shí)，若接收的所述數(shù)據(jù)包有第一通信信息且管理主機(jī)有通信需求，則所述管理主機(jī)先向所述數(shù)據(jù)包指示的目標(biāo)主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)第一通信信息，再根據(jù)自身的通信需求與所要通信的目標(biāo)主機(jī)進(jìn)行通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述目標(biāo)主機(jī)判斷自身是否有通信需求的方法包括，判斷是否有第一通信狀態(tài)指令等待，若是，則有通信需求，否則無(wú)通信需求。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于URAT的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述管理主機(jī)判斷自身是否有通信需求的方法包括，判斷是否有第二通信狀態(tài)指令等待，若是，則有通信需求，否則無(wú)通信需求。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于UART的多機(jī)通信方法，其特征在于：所述管理主機(jī)和目標(biāo)主機(jī)統(tǒng)一編址得到各自的地址。

8.一種基于UART的多機(jī)通信系統(tǒng)，其特征在于：包括管理主機(jī)和多臺(tái)目標(biāo)主機(jī)，所述管理主機(jī)的發(fā)送接口與各臺(tái)目標(biāo)主機(jī)的接收接口通信連接，所述管理主機(jī)的接收接口與各臺(tái)目標(biāo)主機(jī)的發(fā)送接口通信連接；

所述管理主機(jī)，持有令牌時(shí)才能對(duì)管理主機(jī)發(fā)送信息，用于初始化自身的通信優(yōu)先級(jí)為低優(yōu)先級(jí)后對(duì)所述目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌，接收任一所述目標(biāo)主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)包和令牌，解析所述數(shù)據(jù)包，若所述數(shù)據(jù)包為空，則繼續(xù)對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌，否則備份當(dāng)前的第一輪詢(xún)位置，調(diào)高自身的通信優(yōu)先級(jí)，向所述數(shù)據(jù)包指示的目標(biāo)主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)所述數(shù)據(jù)包里的第一通信信息，轉(zhuǎn)發(fā)完所述第一通信信息后，調(diào)低自身的通信優(yōu)先級(jí)，并按所述第一輪詢(xún)位置繼續(xù)對(duì)目標(biāo)主機(jī)輪詢(xún)以發(fā)放令牌；

所述目標(biāo)主機(jī)，持有令牌時(shí)才能對(duì)管理主機(jī)發(fā)送信息，用于獲得令牌后，根據(jù)通信需求打包數(shù)據(jù)包，將所述數(shù)據(jù)包附上令牌發(fā)送給管理主機(jī)。