[發明專利]一種用于熒光定量PCR儀的組裝系統

在審

• 申請號: 202110311764.2
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113059336A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 金大智;程偉;儲玉琴;陳銀行;邵全宇;王雪芝
• 申請（專利權）人: 杭州比芯診斷技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01N21/88
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 蔡鼎

本發明公開了一種用于熒光定量PCR儀的組裝系統，包括第一支架，所述第一支架的頂端安裝有工作臺，所述第一支架的兩側對稱設有第二支架，兩個所述第二支架的頂部均安裝有第一安裝架，所述第一安裝架的內部安裝有傳送帶，所述工作臺的上表面安裝有第二安裝架。本發明中，攝像頭可以對配件的外表面進行掃描，從而可以判斷出配件是否出現損壞，從而避免在進行后續組裝時因配件損壞而造成組裝失敗的情況，從而大大提高了組裝的準確性，并且可以對配件的放置擺放情況進行調整，從而通過機械手夾取后不需要在進行調節可以直接進行組裝，大大增加了組裝效率。

技術領域

本發明涉及儀器組裝設備技術領域，尤其涉及一種用于熒光定量PCR儀的組裝系統。

背景技術

熒光定量PCR儀是一種用于化學、生物學、農學、林學領域的分析儀器，支持眾多應用支持包括基因表達分析、絕對定量、SNP基因分型和包含內部陽性對照的+/-實驗在內的一系列應用。在熒光定量PCR儀生產中需要將多個配件進行組裝；

現有的熒光定量PCR儀有很多時通過人工進行配件的選取和組裝，不僅工作效率低，而且會產生失誤，造成組裝失敗，從而增加生產成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于熒光定量PCR儀的組裝系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種用于熒光定量PCR儀的組裝系統，包括第一支架，所述第一支架的頂端安裝有工作臺，所述第一支架的兩側對稱設有第二支架，兩個所述第二支架的頂部均安裝有第一安裝架，所述第一安裝架的內部安裝有傳送帶，所述工作臺的上表面安裝有第二安裝架，所述第二安裝架內部兩側且靠近兩個傳送帶的位置對稱固定安裝有機械手，所述第一安裝架的頂部兩側且靠近機械手的位置對稱固定連接有支撐板，所述支撐板的頂端固定連接有頂板，所述頂板的上表面貫穿安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿位于頂板下方的一端固定連接有連接板，所述連接板的下表面開設有環槽，所述環槽的內部嵌入安裝有軸承，所述軸承的內部嵌入安裝有支撐管，所述支撐管的外表面套設固定連接有齒圈，所述支撐管的底端一側固定連接有橫板，所述橫板遠離支撐管的一端外表面貫穿滑動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底端固定連接有安裝板，所述安裝板的外表面一側安裝有攝像頭，所述螺紋桿位于橫板上方的一端外表面套設有通過螺紋轉動連接的螺紋套，所述螺紋套的底端與橫板的上表面轉動連接，所述連接板的下表面中心位置固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿底端固定安裝第二電機，所述第二電機的輸出軸底端固定安裝有真空吸盤。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩個所述傳送帶的頂部高度均大于工作臺的高度。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接板的下表面安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪與齒圈相嚙合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述支撐板的外表面一側且靠近底部的位置貫穿安裝有檢測探頭。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一氣缸、攝像頭、第二氣缸、第二電機、真空吸盤、第一電機和檢測探頭均通過PLC控制器電氣連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述真空吸盤的高度大于攝像頭的高度。

本發明具有如下有益效果：

1、該用于熒光定量PCR儀的組裝系統，通過設置的傳送帶、第一氣缸、電機、支撐管、橫板、螺紋桿和攝像頭，第一氣缸帶動攝像頭移動到配件的一側，第一電機轉動可以帶動攝像頭做圓周運動，使得攝像頭可以對配件的外表面進行掃描，從而可以判斷出配件是否出現損壞，從而避免在進行后續組裝時因配件損壞而造成組裝失敗的情況，從而大大提高了組裝的準確性。