[發(fā)明專利]一種用于CT穿刺輔助引導(dǎo)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110311522.3
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112690881B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲飛寰;首峰;張福君;何闖;葉世富;馬雷;黃濤金;周青春;吳智生;石廣越;賈曦
• 申請（專利權(quán)）人: 真實(shí)維度科技控股（珠海）有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 成都中絡(luò)智合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐

本申請公開了一種用于CT穿刺輔助引導(dǎo)定位裝置，由控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座，支撐架，支撐架的任一端頭上設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)；所述定位裝置包括采用弧形設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有用于指示同平面內(nèi)不同穿刺角度的引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置包括沿所述第一軌道滑動(dòng)的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、呈垂直安裝的第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)；所述第二平移機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)安裝有利用可見激光空間指示穿刺的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠在現(xiàn)有的檢測設(shè)備，如CT、MRI、PET?CT的基礎(chǔ)上配合使用，通過影像設(shè)備獲得圖像確定的穿刺針道信息，可以準(zhǔn)確地通過本發(fā)明在空間定位指示，以輔助醫(yī)生進(jìn)行操作，避免了憑借經(jīng)驗(yàn)或者徒手穿刺帶來的失準(zhǔn)和誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及外科醫(yī)療器械裝置，具體涉及一種用于CT穿刺輔助引導(dǎo)定位裝置。

背景技術(shù)

穿刺活檢是骨與軟組織腫瘤獲取組織病理診斷的主要方法。骨與軟組織腫瘤是嚴(yán)重危害人類健康及生命的疾病，近年來發(fā)病率逐漸上升，且發(fā)病年齡逐漸下降，早期發(fā)現(xiàn)、正確的診斷、及時(shí)治療對預(yù)后有重要的影響。隨著檢查手段及方法的不斷提高，使診斷的正確率逐漸提高，但仍有很大一部分腫瘤不具備典型的影像學(xué)特點(diǎn)，診斷困難。正確的診斷需要臨床、影像及病理三結(jié)合。其中，病理診斷對治療方案的選擇起著關(guān)鍵作用。穿刺活檢是獲取病理診斷的主要途徑。然而，活檢前應(yīng)像制定手術(shù)方案一樣高度重視，周密計(jì)劃。因?yàn)檫@是腫瘤治療的開始，是至關(guān)重要的第一步，不正確的活檢會(huì)給患者帶來災(zāi)難性的后果。因此活檢術(shù)的關(guān)鍵在于穿刺的準(zhǔn)確性，現(xiàn)有技術(shù)中最為常見的還是通過CT、PET-CT、MRI等手段獲取患者患部的影響，然后通過影響確定穿刺部位及方向，已獲得目標(biāo)組織。由于穿刺的準(zhǔn)確性對于穿刺活檢起著至關(guān)重要的作用，因此穿刺的穿刺點(diǎn)和穿刺角度是最為重要的。針對特殊的部位，如骨質(zhì)、血管、臟器密布的區(qū)域，穿刺的難度極高，這對于精準(zhǔn)穿刺提出了極大的挑戰(zhàn)。

通過穿刺也可以進(jìn)行多種微創(chuàng)治療，例如微波消融、射頻消融、粒子植入等。穿刺治療有著創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、療效好的特點(diǎn)，近年來被越來越多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)廣泛開展。但各類微創(chuàng)治療均要求術(shù)者將治療作用源精準(zhǔn)地穿刺到特定腫瘤位置，有著較高的精度要求。失準(zhǔn)的穿刺可能導(dǎo)致腫瘤靶區(qū)消融不凈，嚴(yán)重影響療效，也有可能導(dǎo)致穿刺針誤穿血管等危及器官致使術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)。

因此，為了提高活檢及微創(chuàng)治療穿刺的精準(zhǔn)性，需要一種能夠降低甚至消除穿刺偏差的裝置，以避免甚至杜絕多次穿刺甚至因穿刺偏差造成的事故。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有穿刺沒有準(zhǔn)確的輔助裝置導(dǎo)致存在穿刺不準(zhǔn)引起的諸多問題，嚴(yán)重者可能導(dǎo)致諸如氣胸，甚至造成病危，死亡等嚴(yán)重后果。為了降低甚至消除因穿刺精度不高導(dǎo)致的諸多問題，避免對患者造成二次傷害，本申請?zhí)峁┮环N用于CT穿刺輔助引導(dǎo)定位裝置，用于實(shí)現(xiàn)穿刺引導(dǎo)定位，具體通過CT掃描獲得的圖像確定的精準(zhǔn)的穿刺針道能夠通過本申請準(zhǔn)確的指示引導(dǎo)，以避免醫(yī)生在進(jìn)行穿刺操作時(shí)，因不知道穿刺角度而導(dǎo)致穿刺歪斜的問題。

為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)貏e提供一種用于CT穿刺輔助引導(dǎo)定位裝置，由控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座，安裝于底座上用于支撐定位裝置的支撐架，所述支撐架具有與所述定位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)端頭，支撐架的任一端頭上設(shè)置有用于限定所述定位裝置偏轉(zhuǎn)角度的鎖止機(jī)構(gòu)；所述定位裝置包括采用弧形設(shè)置的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有用于指示空間穿刺角度的引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置包括沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、呈垂直安裝的第一平移機(jī)構(gòu)和第二平移機(jī)構(gòu)；所述第二平移機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)安裝有利用可見激光空間指示穿刺的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

作為本申請的細(xì)化方案之一，優(yōu)選地，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作為安裝和支撐主體的引導(dǎo)架，所述引導(dǎo)架上可拆卸固定安裝有第二伺服電機(jī)，與第二伺服電機(jī)連接并于所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述引導(dǎo)架上并分別位于所述第一導(dǎo)軌內(nèi)外兩側(cè)的多組穩(wěn)定輪。