[發明專利]一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置

有效

• 申請號: 202110311131.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN113184524B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張學哲;唐陽;彭全權;羊毅
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團南方工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G69/00
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架的下方設置有上料工位和補料工位，所述上料工位放置有上料放置架，所述補料工位放置有補料放置架，所述上料放置架和補料放置架上均用于放置有雙套管連接器儲存座、定位環儲存座、承力鎖座儲存座，所述機架固定有沿X方向延伸的一對第一X橫梁和一對第二X橫梁，兩所述第一X橫梁上均沿X方向滑動安裝有第一X滑座，兩所述第二X橫梁上均沿X方向滑動安裝有第二X滑座，兩第一X滑座之間固定有沿Y方向延伸的第一Y橫梁，兩第二X滑座上固定有沿Y方向延伸的第二Y橫梁，所述第一Y橫梁由第一X動力裝置驅動沿X方向滑動，所述第二Y橫梁由第二X動力裝置驅動沿X方向滑動，所述第一Y橫梁上沿Y方向滑動安裝有第一Y滑座和第二Y滑座，所述第一Y滑座和第二Y滑座分別由第一Y動力裝置驅動和第二Y動力裝置驅動，所述第二Y橫梁上沿Y方向滑動安裝有第三Y滑座，所述第三Y滑座由第三Y動力裝置驅動，所述第一Y滑座、第二Y滑座和第三Y滑座上分別沿Z方向滑動安裝有第一立柱、第二立柱和第三立柱，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱分別由第一Z動力裝置、第二Z動力裝置和第三Z動力裝置驅動沿Z方向滑動，所述第一立柱的下端設置有用于夾持定位環儲存座的第一夾具，所述第二立柱的下端設置有用于夾持雙套管連接器儲存座的第二夾具，所述第三立柱的下端設置有用于夾持承力鎖座的第三夾具；所述第一夾具和第二夾具分別夾持定位環儲存座和雙套管連接器儲存座從補料工位移動到上料工位；所述第三夾具夾持單個承力鎖座從補料工位移動到上料工位的承力鎖座儲存座上；所述第三夾具包括第三固定板，所述第三固定板上安裝有由夾持氣缸驅動的兩個夾爪，所述兩個夾爪的下端設置有夾塊，所述夾塊上設置有與承力鎖座的圓管段配合的夾持凹部，所述夾爪上與夾塊的相鄰處設置有方便與承力鎖座的圓管段上端的法蘭配合的內凹臺階；所述夾塊的下端還設置有碰撞定位塊，該碰撞定位塊與承力鎖座上的螺栓端部定位配合；所述第三固定板上固定有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿朝下設置且固定有活動安裝板，所述夾持氣缸固定在所述活動安裝板上。

2.如權利要求1所述的一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置，其特征在于：所述第一夾具和第二夾具的結構相同，所述第一夾具包括第一固定板，該第一固定板固定在所述第一立柱上，所述第一固定板相對滑動安裝有第一夾板和第二夾板，所述第一固定板上固定有驅動第一夾板和第二夾板之間滑動的第一夾持動力裝置，所述第一固定板和第二固定板的下端均設置有鉤掛部，該鉤掛部與定位環儲存座兩側的配合臺階鉤掛配合。

3.如權利要求2所述的一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置，其特征在于：所述定位環儲存座包括第一座體，所述第一座體的底部設置有若干個支撐腳，所述座體上設置有若干個用于擺放定位環的擺放工位，每個擺放工位上均設置有嵌槽，所述第一座體的底部構成了所述的配合臺階。

4.如權利要求3所述的一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置，其特征在于：所述雙套管連接器儲存座包括第二座體，所述第二座體上固定有若干個等間距設置的立板，所述立板之間構成了用于儲存雙套管的儲存倉，各立板的兩側固定有側橫板，所述側橫板的下側部方便第二夾板的鉤掛部鉤掛配合。

5.如權利要求4所述的一種鐵路腕臂組件生產用管件自動補料裝置，其特征在于：所述承力鎖座儲存座包括第三座體，所述第三座體上固定有若干個等間距設置的側板，所述側板之間構成了用于儲存承力鎖座的放置倉。