[發明專利]顯示屏角度的調整方法和裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202110310846.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113052065A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 樊云珊
• 申請（專利權）人: 蘇州銀翼智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種顯示屏角度的調整方法，其特征在于：包括：

確定檢測區域內目標對象的身份信息，其中，所述身份信息至少包括以下之一：所述目標對象的身高，所述目標對象的人臉特征；

根據所述身份信息調整配送機器人上的顯示屏相對于所述配送機器人的機身的顯示屏角度，其中，所述顯示屏通過連接部件與所述機身連接，所述檢測區域為配送機器人能夠檢測到目標對象的區域。

2.根據權利要求1所述的顯示屏角度的調整方法，其特征在于：根據所述身份信息調整所述配送機器人上的顯示屏相對于所述配送機器人的機身的顯示屏角度，其中，所述顯示屏通過連接部件與所述機身連接，包括：

在所述目標對象的人臉特征與預設數據庫中的目標人臉特征匹配的情況下，獲取所述預設數據庫中保存的所述目標人臉特征對應的目標顯示屏角度；

將所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度調整為所述目標顯示屏角度。

3.根據權利要求1所述的顯示屏角度的調整方法，其特征在于：根據所述身份信息調整所述配送機器人上的顯示屏相對于所述配送機器人的機身的顯示屏角度，其中，所述顯示屏通過連接部件與所述機身連接，包括：

確定所述目標對象的身高與第一預設閾值的比較關系；

根據所述比較關系調整所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度至第一預設角度。

4.根據權利要求3所述的顯示屏角度的調整方法，其特征在于：根據所述比較關系調整所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度至第一預設角度，包括：

在所述比較信息指示所述身高大于所述第一預設閾值，且所述當前顯示屏角度大于第二預設閾值的情況下，減少所述當前顯示屏角度至第二預設角度；

在所述比較信息指示所述身高小于所述第一預設閾值，且所述當前顯示屏角度小于所述第二預設閾值的情況下，增加所述當前顯示屏角度至第三預設角度；其中，所述第一預設角度至少包括以下之一：所述第二預設角度，所述第三預設角度。

5.根據權利要求1所述的顯示屏角度的調整方法，其特征在于：確定檢測區域內目標對象的身份信息，包括：

確定所述配送機器人當前采用的配送模式，其中，所述配送模式包括以下至少之一：自動模式，自取模式，配送模式；

在所述配送機器人當前采用的配送模式為所述自動模式的情況下，確定檢測區域內目標對象的身份信息；

在所述配送機器人當前采用的配送模式為所述自取模式的情況下，將所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度調整到第四預設角度，以使所述顯示屏與水平面垂直；

在所述配送機器人當前采用的配送模式為所述配送模式的情況下，將所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度調整到第五預設角度，其中，所述第五預設角度為所述配送模式下的輔助對象查看所述顯示屏所對應的顯示屏角度。

6.根據權利要求1所述的顯示屏角度的調整方法，其特征在于：在所述目標對象為N個的情況下，所述方法還包括：

確定N個所述目標對象的身高是否均小于第一預設閾值，其中，N為大于1的整數；

在N個所述目標對象的身高均小于所述第一預設閾值的情況下，調整所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度至第六預設角度。

7.一種顯示屏角度的調整裝置，其特征在于：所述裝置包括：

確定模塊，用于確定檢測區域內目標對象的身份信息，其中，所述身份信息至少包括以下之一：所述目標對象的身高，所述目標對象的人臉特征；

調整模塊，用于根據所述身份信息調整所述配送機器人上的顯示屏相對于配送機器人的機身的顯示屏角度，其中，所述顯示屏通過連接部件與所述機身連接，所述檢測區域為配送機器人能夠檢測到目標對象的區域。

8.根據權利要求7所述的顯示屏角度的調整裝置，其特征在于：所述裝置還包括：

獲取模塊，用于在所述目標對象的人臉特征與預設數據庫中的目標人臉特征匹配的情況下，獲取所述預設數據庫中保存的所述目標人臉特征對應的目標顯示屏角度；

調整模塊，用于將所述顯示屏相對于所述機身的當前顯示屏角度調整為所述目標顯示屏角度。