[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202110310593.1
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112914440A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 薄亮
• 申請（專利權）人: 北京享捷科技有限公司
• 主分類號: A47L11/292
• 分類號: A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

機殼，所述機殼內設有可充電電池和控制電路板，所述可充電電池與所述控制電路板電連接；

滾刷和滾布，所述滾刷和滾布均設置在所述機殼的底部，以用于對待清潔地面進行清掃和擦拭；

驅動輪，設置在所述機殼的兩側，并與所述控制電路板電連接，以用于提供驅動力從而帶動所述機殼前進；

集成箱體，可拆卸地安裝在所述機殼上，且所述集成箱體具有集塵腔、凈水腔、污水腔以及充電部；所述集塵腔與所述滾刷相對應，以收集垃圾；所述凈水腔與所述滾布相對應，以持續向所述滾布滴水；所述污水腔與所述滾布相對應，以收集所述滾布上的污水；所述充電部與所述控制電路板電連接，以用于對所述可充電電池充電；

刮條，設置于所述集成箱體或所述機殼上，并位于所述污水腔的一側，所述刮條與所述滾布相接觸，以將所述滾布上的污水不斷刮入所述污水腔內。

2.根據權利要求1所述的集成箱體，其特征在于，所述集成箱體還包括磁吸件，所述磁吸件能夠與維護站磁性吸附，以限制所述掃地機器人與所述維護站的相對位置。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述集成箱體包括：

主體部，所述主體部的頂部形成有第一凹陷部和第二凹陷部，且所述主體部的底部形成有第三凹陷部，所述充電部和磁吸件均設置在所述主體部上；

蓋板，扣蓋在所述主體部的頂部，以封堵所述第一凹陷部形成所述集塵腔，并封堵所述第二凹陷部形成所述凈水腔；其中，所述集塵腔具有面向所述滾刷的集塵入口，并具有與維護站的集塵接口相連通的集塵出口；所述凈水腔具有與維護站的出水接口相連通的凈水入口，并具有面向所述滾布的凈水出口；

底板，設置在所述主體部的底部，以封堵所述第三凹陷部形成所述污水腔；其中，所述污水腔具有面向所述滾布的污水入口，并具有與維護站的進水接口相連通的污水出口，且所述刮條設置在所述污水入口處并與所述滾布相接觸，以將所述滾布上的污水不斷刮入所述污水腔內。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述集成箱體內還設有紅外接收器和紅外發射器，且所述集成箱體上具有紅外窗口，所述紅外窗口與所述紅外接收器和紅外發射器相對應；

所述紅外接收器能夠在所述掃地機器人需要維護時，通過所述紅外窗口接收從維護站上發出的紅外信號，以使掃地機器人能夠根據所述紅外信號沿設定路線向所述維護站靠攏；

所述紅外發射器能夠在所述凈水腔內的水達到設定水位時，通過所述紅外窗口向所述維護站發射紅外信號，以使所述維護站停止供水。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機均安裝在所述機殼上，并分別與所述控制電路板電連接；

所述第一驅動電機的動力輸出端與所述滾刷連接，以帶動所述滾刷轉動；所述第二驅動電機的動力輸出端與所述滾布連接，以帶動所述滾布轉動，且所述第一驅動電機與所述第二驅動電機相互獨立控制。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述機殼還包括第一壓板和第二壓板，所述機殼上開設有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽的兩相對內壁上均開設有凹口，所述第一壓板的兩端分別設有第一定位凸起和第一彈性凸起，所述第二壓板的兩端分別設有第二定位凸起和第二彈性凸起；

所述滾刷的第一端與所述第一驅動電機的動力輸出端連接，所述滾刷的第二端位于所述第一安裝槽內，所述第一壓板扣蓋在所述第一安裝槽內，且所述第一定位凸起和第一彈性凸起分別與所述第一安裝槽兩相對內壁上的凹口相卡合；

所述滾布的第一端與所述第二驅動電機的動力輸出端連接，所述滾布的第二端位于所述第二安裝槽內，所述第二壓板扣蓋在所述第二安裝槽內，且所述第二定位凸起和第二彈性凸起分別與所述第二安裝槽兩相對內壁上的凹口相卡合。

7.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，還包括鼓風機，所述鼓風機設置在所述機殼內，并位于所述集塵腔的一側，所述鼓風機的進風口通過進氣通道與外界大氣連通，所述鼓風機的出風口朝向所述集塵入口，以將灰塵吹入所述集塵腔內。