[發明專利]一種曲柄式蹲坐起身輔助裝置及馬桶

有效

• 申請號: 202110310326.4
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113057512B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 藺用;胡明哲;張列;趙洪杰;許博洋;張玉鑫;毛阿丹
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02;E03D11/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 劉妮

1.一種曲柄式蹲坐起身輔助裝置，其特征在于，該裝置設置在馬桶(6)上，包含：

底部支架(11)，其處于所述馬桶(6)的外周；

后立桿(19)，其豎直固定在所述底部支架(11)上，且處于所述底部支架(11)的后端；

電動推桿(8)，其豎直固定在所述底部支架(11)上，且處于所述底部支架(11)的中部或前端；

前立桿(9)，其豎直固定在所述底部支架(11)上，且處于所述后立桿(19)和電動推桿(8)之間；

曲柄立桿(36)，其豎直固定在所述底部支架(11)上，且處于所述后立桿(19)和電動推桿(8)之間；

上立桿(5)，其固定在所述馬桶(6)上，且處于所述前立桿(9)的上方；

圓柱導軌軸(31)，其頂端與所述上立桿(5)的底端固定，其底端與所述前立桿(9)的頂端固定；

升降滑塊(33)，其套置并滑動設置在所述圓柱導軌軸(31)上；

第一機械式按壓開關，其設置在所述圓柱導軌軸(31)上且處于所述升降滑塊(33)的上方和下方，并與所述電動推桿(8)的電機電連接；

減震彈簧(18)，其套置在所述圓柱導軌軸(31)上，且兩端分別限位在所述前立桿(9)和升降滑塊(33)之間；

扶手(13)，其置于所述后立桿(19)和電動推桿(8)的頂端并轉動設置，其上設置有與所述升降滑塊(33)位置對應的扶手滑槽(34)，且通過限位在該扶手滑槽(34)內的法蘭軸承組(16)與所述升降滑塊(33)轉動連接，法蘭軸承組(16)在該扶手滑槽(34)內可活動；

托手部件(A)，其轉動連接在所述升降滑塊(33)上；以及

控制系統，其與所述電動推桿(8)的電機電連接；

其中，所述托手部件(A)包含：

曲柄連桿(23)，其與所述升降滑塊(33)轉動連接，其上設置有連桿滑槽，并通過限位在連桿滑槽內的曲柄立桿轉動副(22)與所述曲柄立桿(36)活動連接；

托手轉角塊(24)，其固定在所述曲柄連桿(23)上；

旋轉電機(29)，其固定在所述托手轉角塊(24)上，與所述控制系統電連接；

托手(25)，其轉動設置在所述托手轉角塊(24)上，且其套置并固定在所述旋轉電機(29)的輸出軸上，且其上設置有開關按壓柱(37)；以及

機械式按壓開關(32)，其設置在所述托手(25)上，與所述開關按壓柱(37)處于托手(25)的同一面上，且處于所述開關按壓柱(37)的兩側。

2.根據權利要求1所述的曲柄式蹲坐起身輔助裝置，其特征在于，所述后立桿(19)的頂部設置有后立桿轉動副結構(35)，所述電動推桿(8)的頂部設置有電動推桿連接塊(7)，該電動推桿連接塊(7)上設置有均設置有電動推桿轉動副結構，所述扶手(13)與后立桿(19)和電動推桿(8)分別通過后立桿轉動副結構(35)和電動推桿轉動副結構轉動連接。

3.根據權利要求1所述的曲柄式蹲坐起身輔助裝置，其特征在于，該裝置還包含：NB-iot無線發射模塊，其與所述控制系統電連接，用于與移動設備通信。

4.根據權利要求3所述的曲柄式蹲坐起身輔助裝置，其特征在于，該裝置還包含：上升按鈕(14)、下降按鈕(15)停止按鈕(27)、緊急呼救按鈕(28)和報警蜂鳴器(2)；其中，所述上升按鈕(14)和下降按鈕(15)分別用于控制所述電動推桿(8)的電機正轉和反轉；所述停止按鈕(27)用于控制所述電動推桿(8)的電機和旋轉電機(29)的工作停止；所述緊急呼救按鈕(28)用于啟動所述報警蜂鳴器(2)報警并通過所述NB-iot無線發射模塊發送信息給移動設備。

5.根據權利要求1所述的曲柄式蹲坐起身輔助裝置，其特征在于，所述控制系統通過Arduino單片機實現控制。