[發明專利]像素傳感陣列和視覺傳感器

在審

• 申請號: 202110310312.2
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113037980A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 何偉;楊哲宇
• 申請（專利權）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/335;H04N9/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種像素傳感陣列和視覺傳感器。像素傳感陣列包括：第一像素傳感單元和第二像素傳感單元，第一像素傳感單元用于接收第一波段的光線，第二像素傳感單元用于接收第二波段的光線；第二像素傳感單元包括多個子像素傳感單元，第一像素傳感單元和第二像素傳感單元呈陣列交替排布。本發明實施例的技術方案，有利于通過包括像素傳感陣列的視覺傳感器獲取不同種類的圖像信息，以提升視覺傳感器的性能，拓寬視覺傳感器的應用場景，并且還有利于提升像素傳感陣列的像素集成度，進而提升視覺傳感器獲取的圖像質量。

技術領域

本發明實施例涉及圖像傳感技術領域，尤其涉及一種像素傳感陣列和視覺傳感器。

背景技術

視覺傳感器是指利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器，目前，現有技術中的視覺傳感器僅能獲取一種圖像信息，例如現有視覺傳感器包括有源像素傳感器(Active Pixel Sensor，APS)和動態視覺傳感器(Dynamic Vision Sensor，DVS)，有源像素傳感器主要對顏色信息進行感知，動態視覺傳感器主要對光強的變化進行感知。

然而，現有技術中缺乏能夠同時獲取兩種圖像信息的傳感器，限制了視覺傳感器的性能及應用。另外，視覺傳感器一般通過感光器件構成的像素陣列來獲取圖像信息，然而，現有視覺傳感器的像素集成度較低，影響了視覺傳感器獲取的圖像質量。

發明內容

本發明實施例提供一種像素傳感陣列和視覺傳感器，以提升視覺傳感器的性能，拓寬視覺傳感器的應用場景，并提升像素傳感陣列的像素集成度。

第一方面，本發明實施例提供了一種像素傳感陣列，包括：

第一像素傳感單元和第二像素傳感單元，所述第一像素傳感單元用于接收第一波段的光線，所述第二像素傳感單元用于接收第二波段的光線；

所述第二像素傳感單元包括多個子像素傳感單元，所述第一像素傳感單元和所述第二像素傳感單元呈陣列交替排布。

可選地，所述多個子像素傳感單元的感光面積之和與所述第一像素傳感單元的感光面積相等。

可選地，所述像素傳感陣列包括至少一個像素結構，所述像素結構包括一個所述第一像素傳感單元、圍繞該所述第一像素傳感單元的四個所述第二像素傳感單元中的至少兩個，以及圍繞該所述第一像素傳感單元的四個所述第一像素傳感單元中的至少一個；

所述像素結構包括兩個所述第二像素傳感單元時，兩個所述第二像素傳感單元為所述像素結構中位于中心的所述第一像素傳感單元左右兩側的所述第二像素傳感單元，或者上下兩側的所述第二像素傳感單元。

可選地，所述第一像素傳感單元還用于將所述第一波段的光線轉換為表征其光強信息的電信號；

所述第二像素傳感單元還用于將所述第二波段的光線轉換為表征其色彩光強信息的電信號；

其中，所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括紅外波段；或者，所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括紫外波段。

可選地，所述第二像素傳感單元包括至少三個所述子像素傳感單元，至少三個所述子像素傳感單元分別用于接收不同色彩分量的光線，并輸出表征對應色彩分量的光強信息的電信號。

可選地，所述第二像素傳感單元至少包括中心頻率為紅色的子像素傳感單元、中心頻率為綠色的子像素傳感單元和中心頻率為藍色的子像素傳感單元。

可選地，在所述像素結構中，所述第一像素傳感單元用于模擬視桿細胞，以獲取表征所述第一波段的光線的光強變化量的電信號；

所述第二像素傳感單元用于模擬視錐細胞，以獲取表征所述第二波段的光線的色彩光強信息的電信號。