[發(fā)明專利]一種基于人工智能的智能駕駛方法、裝置及相關(guān)產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110310081.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113011347B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾的夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳信可通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 武丹聘

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種人工智能的智能駕駛方法、裝置及相關(guān)產(chǎn)品，所述方法包括：在檢測(cè)到汽車行駛過(guò)程中，獲取所述汽車內(nèi)安裝的攝像頭所采集的圖像幀；對(duì)所述攝像頭采集的圖像幀中的目標(biāo)人體進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，得到所述目標(biāo)人體的動(dòng)作識(shí)別結(jié)果；獲取所述汽車當(dāng)前行駛的路面的路況數(shù)據(jù)，根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)確定候選危險(xiǎn)動(dòng)作；在根據(jù)所述動(dòng)作識(shí)別結(jié)果確定所述目標(biāo)人體在執(zhí)行所述候選危險(xiǎn)動(dòng)作中的危險(xiǎn)動(dòng)作，且執(zhí)行所述危險(xiǎn)動(dòng)作的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定所述危險(xiǎn)動(dòng)作的危險(xiǎn)等級(jí)和所述危險(xiǎn)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；根據(jù)所述危險(xiǎn)等級(jí)和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，確定報(bào)警等級(jí)；根據(jù)所述報(bào)警等級(jí)確定報(bào)警信息，并通過(guò)所述汽車的報(bào)警設(shè)備輸出所述報(bào)警信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于人工智能的智能駕駛方法、裝置及相關(guān)產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著交通系統(tǒng)的逐漸完善，汽車的駕駛也越來(lái)越被普及，汽車的數(shù)量也越來(lái)越多。汽車在公路上行駛需要遵守一定的交通規(guī)則，但由于汽車是人為操作的，一旦實(shí)施不合適的人為操作，就可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)的交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供基于人工智能的智能駕駛方法、裝置及相關(guān)產(chǎn)品，可以駕駛的安全性。

一種基于人工智能的智能駕駛方法，所述方法包括：

在檢測(cè)到汽車行駛過(guò)程中，獲取所述汽車內(nèi)安裝的攝像頭所采集的圖像幀；

對(duì)所述攝像頭采集的圖像幀中的目標(biāo)人體進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，得到所述目標(biāo)人體的動(dòng)作識(shí)別結(jié)果；

獲取所述汽車當(dāng)前行駛的路面的路況數(shù)據(jù)，根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)確定候選危險(xiǎn)動(dòng)作；

在根據(jù)所述動(dòng)作識(shí)別結(jié)果確定所述目標(biāo)人體在執(zhí)行所述候選危險(xiǎn)動(dòng)作中的危險(xiǎn)動(dòng)作，且執(zhí)行所述危險(xiǎn)動(dòng)作的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定所述危險(xiǎn)動(dòng)作的危險(xiǎn)等級(jí)和所述危險(xiǎn)動(dòng)作的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述危險(xiǎn)等級(jí)和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，確定報(bào)警等級(jí)；

根據(jù)所述報(bào)警等級(jí)確定報(bào)警信息，并通過(guò)所述汽車的報(bào)警設(shè)備輸出所述報(bào)警信息。

進(jìn)一步地，所述在檢測(cè)到汽車行駛過(guò)程中，獲取所述汽車內(nèi)安裝的攝像頭所采集的圖像幀，包括：

當(dāng)所述汽車啟動(dòng)之后持續(xù)獲取所述汽車的行駛速度數(shù)據(jù)；

在所述行駛速度數(shù)據(jù)持續(xù)大于第一速度閾值的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第一時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，開(kāi)始獲取汽車內(nèi)安裝的攝像頭所采集的圖像幀；

在所述行駛速度數(shù)據(jù)持續(xù)小于第二速度閾值的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第二時(shí)長(zhǎng)閾值時(shí)，停止獲取汽車內(nèi)安裝的攝像頭所采集的圖像幀。

進(jìn)一步地，所述獲取所述汽車當(dāng)前行駛的路面的路況數(shù)據(jù)，根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)確定候選危險(xiǎn)動(dòng)作，包括：

獲取所述汽車當(dāng)前行駛的路面的路況數(shù)據(jù)和所述汽車的駕駛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)確定第一候選危險(xiǎn)動(dòng)作，并根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)確定第二候選危險(xiǎn)動(dòng)作；

根據(jù)所述第一候選危險(xiǎn)動(dòng)作和所述第二候選危險(xiǎn)動(dòng)作，得到所述候選危險(xiǎn)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述路況數(shù)據(jù)確定第一候選危險(xiǎn)動(dòng)作，包括：

獲取所述汽車當(dāng)前行駛的路面的公路類型、擁堵?tīng)顩r和行人數(shù)據(jù)，根據(jù)所述公路類型、擁堵?tīng)顩r和行人數(shù)據(jù)確定路況危險(xiǎn)系數(shù)；

根據(jù)所述路況危險(xiǎn)系數(shù)確定第一候選危險(xiǎn)動(dòng)作；

所述根據(jù)所述駕駛數(shù)據(jù)確定第二候選危險(xiǎn)動(dòng)作，包括：

獲取所述汽車的連續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)和平均行駛速度，根據(jù)所述連續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)和平均行駛速度確定駕駛危險(xiǎn)系數(shù)；

根據(jù)所述駕駛危險(xiǎn)系數(shù)確定第二候選危險(xiǎn)動(dòng)作。