[發(fā)明專利]裝載機(jī)動(dòng)臂用的焊接變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110309803.5
• 申請日: 2021-03-24
• 公開（公告）號: CN112692504B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衣學(xué)航;宋林峰;牟得斌;劉興隆;孫鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 山東明宇重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

本發(fā)明的一種裝載機(jī)動(dòng)臂用的焊接變位機(jī)，屬于焊接變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐桁架；俯仰角度調(diào)整裝置，其設(shè)置在支撐桁架的底部；變位臺，設(shè)置在支撐桁架的一側(cè)；變位裝置；橫梁定位裝置；其中，所述變位臺的頂部設(shè)有兩個(gè)支撐平臺、兩組分別設(shè)置在兩個(gè)支撐平臺頂部的動(dòng)臂板固定結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)支撐平臺的底部均與變位臺滑動(dòng)配合。本發(fā)明設(shè)置了橫梁定位裝置，經(jīng)橫梁定位裝置運(yùn)作，可使橫梁水平位于兩個(gè)動(dòng)臂板固定結(jié)構(gòu)之間，無需人工手動(dòng)對橫梁進(jìn)行固定和支撐，減少了企業(yè)的人力成本，并且本發(fā)明為焊接人員留下較大的可操作空間，無需工作者彎腰左傾、右傾進(jìn)行工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接變位機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種裝載機(jī)動(dòng)臂用的焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，在裝載機(jī)車架上安裝有用于連接鏟斗、搖臂及動(dòng)臂，動(dòng)臂承擔(dān)鏟斗掘起載荷的工作，是重要的承重部件；如圖1所示，裝載機(jī)動(dòng)臂包括左動(dòng)臂板1、右動(dòng)臂板11以及連接左、右動(dòng)臂板的箱型結(jié)構(gòu)的橫梁12，在對動(dòng)臂生產(chǎn)的過程中，工作者需要手動(dòng)將橫梁12焊接于左動(dòng)臂板1、右動(dòng)臂板11之間。

引用申請?zhí)枮镃N202020008811.7的實(shí)用新型公開的一種裝載機(jī)動(dòng)臂用的焊接變位機(jī)，其包括底座和動(dòng)臂；底座上表面且位于其兩端分別垂直設(shè)置有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第一支撐座相對的兩側(cè)壁上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤；第一支撐座遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤方向的一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端固定連接在轉(zhuǎn)盤上；兩個(gè)轉(zhuǎn)盤相對的兩側(cè)壁上分別垂直設(shè)置有L型的夾板，兩個(gè)夾板之間設(shè)置有動(dòng)臂，動(dòng)臂遠(yuǎn)離夾板方向的一側(cè)設(shè)置有鎖止件；鎖止件由絲桿和固定在絲桿一端的抵接板構(gòu)成；絲桿貫穿動(dòng)臂并與夾板螺紋連接，抵接板抵緊在動(dòng)臂的側(cè)壁；該實(shí)用新型具有使動(dòng)臂自動(dòng)翻轉(zhuǎn)以呈現(xiàn)最佳焊接角度，從而減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接效率的效果。

本發(fā)明人在實(shí)施本實(shí)施例的過程中，發(fā)現(xiàn)上述專利文件中至少存在以下缺陷：

首先，采用上述裝置將橫梁焊接于左動(dòng)臂板、右動(dòng)臂板之間的過程中，無法對橫梁進(jìn)行支撐和定位，使將橫梁與左動(dòng)臂板或者右動(dòng)臂板對接時(shí)，由于橫梁質(zhì)量過重，橫梁容易發(fā)生脫落，一般需要額外工作人員協(xié)助對橫梁進(jìn)行固定，增加了企業(yè)的勞動(dòng)成本；其次，焊接人員對橫梁與左動(dòng)臂板或者右動(dòng)臂板的交接處進(jìn)行焊接時(shí)，難以對橫梁的左右兩側(cè)進(jìn)行焊接，上述專利中由于第一支撐座、第二支撐座的阻擋，需要焊接人員彎腰左傾或右傾才能完成對橫梁的左右兩側(cè)焊接工作，但是長時(shí)間保持彎腰的姿勢，勢必會(huì)對焊接人員的腰部造成損傷，因此需要進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種裝載機(jī)動(dòng)臂用的焊接變位機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要額外工作人員協(xié)助對橫梁進(jìn)行固定以及需要焊接人員彎腰左傾或右傾才能完成對橫梁的左右兩側(cè)焊接工作的技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括：

支撐桁架；

俯仰角度調(diào)整裝置，其設(shè)置在支撐桁架的底部；

變位臺，設(shè)置在支撐桁架的一側(cè)；

變位裝置，其位于支撐桁架靠近變位臺的一側(cè)，所述變位臺固定在變位裝置的旋轉(zhuǎn)端上；

橫梁定位裝置，設(shè)置在變位臺的旁側(cè)；

其中，所述變位臺的頂部設(shè)有兩個(gè)支撐平臺、兩組分別設(shè)置在兩個(gè)支撐平臺頂部的動(dòng)臂板固定結(jié)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐平臺相向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)支撐平臺的底部均與變位臺滑動(dòng)配合；經(jīng)橫梁定位裝置運(yùn)作，可使橫梁水平位于兩個(gè)動(dòng)臂板固定結(jié)構(gòu)之間。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，每組動(dòng)臂板固定結(jié)構(gòu)均包括壓緊氣缸、按壓立板、豎直設(shè)置的固定骨架以及位于固定骨架底端的托條，所述托條的頂面為與動(dòng)臂板底面吻合的弧形面，支撐平臺的頂部設(shè)有安裝座，所述固定骨架的側(cè)壁設(shè)有限位銷；