[發(fā)明專(zhuān)利]用于對(duì)超聲圖像進(jìn)行降噪的圖像降噪方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110309682.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113017699B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱少東;鄭欲曉;邵小虎;宋亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳北芯生命科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/08
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00
• 代理公司: 深圳舍穆專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44398
• 代理人: 黃賢炬

1.一種用于對(duì)超聲圖像進(jìn)行降噪的圖像降噪方法，是用于對(duì)血管內(nèi)超聲系統(tǒng)獲取的超聲圖像進(jìn)行降噪的圖像降噪方法，其特征在于，

利用所述血管內(nèi)超聲系統(tǒng)的超聲探頭在旋轉(zhuǎn)的情況下沿著旋轉(zhuǎn)方向和血管的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)來(lái)獲取來(lái)自于血管內(nèi)的超聲圖像，所述超聲圖像具有沿著所述超聲探頭的旋轉(zhuǎn)方向的像素行以及沿著血管的徑向方向的像素列；在所述超聲圖像中遍歷各個(gè)像素點(diǎn)，并獲取所述各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值；在所述超聲圖像中選定任一像素點(diǎn)并選取包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域，計(jì)算所述第一像素區(qū)域的各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值的平均值作為所述第一像素區(qū)域的平均灰度值；比較各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值與包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值并獲得比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果標(biāo)記出干擾像素點(diǎn)；在所述超聲圖像中遍歷各個(gè)干擾像素點(diǎn)并獲取所標(biāo)記的干擾像素點(diǎn)的總數(shù)量，計(jì)算所標(biāo)記的干擾像素點(diǎn)的總數(shù)量在所述超聲圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)量的比值，若該比值小于預(yù)設(shè)值，則在所述超聲圖像中選定任一干擾像素點(diǎn)并選取包括該干擾像素點(diǎn)的第二像素區(qū)域，分別計(jì)算所選定的干擾像素點(diǎn)的原始灰度值、所述第二像素區(qū)域中各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值的中位值與包括所選定的干擾像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值之間的相對(duì)偏差，若該中位值與該平均灰度值的相對(duì)偏差更小，則使用該中位值替換所選定的干擾像素點(diǎn)的原始灰度值，若該中位值與該平均灰度值之間的相對(duì)偏差更大，則使用該平均灰度值替換所選定的干擾像素點(diǎn)的原始灰度值，其中，所述第二像素區(qū)域包括含有所選定的干擾像素點(diǎn)且沿著旋轉(zhuǎn)方向的規(guī)定像素行、以及含有所選定的干擾像素點(diǎn)且沿著血管的徑向方向的規(guī)定像素列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

還包括在選取所述第一像素區(qū)域之前，在所述超聲圖像中遍歷各個(gè)像素點(diǎn)，以獲取所述超聲圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)量，若所述超聲圖像中像素點(diǎn)的總數(shù)量與所獲取的原始灰度值的總數(shù)量相等，則進(jìn)行后續(xù)步驟；

通過(guò)沿著旋轉(zhuǎn)方向上的像素行逐行進(jìn)行瀏覽或沿著徑向方向的像素列逐列進(jìn)行瀏覽以遍歷所述超聲圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

在選取包括所選定的像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域時(shí)，以該像素點(diǎn)作為所述第一像素區(qū)域的中心點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

所述第一像素區(qū)域?yàn)?×3像素點(diǎn)矩陣、3×5像素點(diǎn)矩陣、5×5像素點(diǎn)矩陣或7×7像素點(diǎn)矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

通過(guò)計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值與包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值的差值，來(lái)獲得各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值與包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值的所述比較結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

通過(guò)計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值與包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值的比值，來(lái)獲得各個(gè)像素點(diǎn)的原始灰度值與包括該像素點(diǎn)的第一像素區(qū)域的平均灰度值的所述比較結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像降噪方法，其特征在于：

若所述比值大于第一預(yù)定閾值或小于第二預(yù)定閾值，則將該像素點(diǎn)標(biāo)記為干擾像素點(diǎn)，其中，所述第一預(yù)定閾值大于所述第二預(yù)定閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

當(dāng)所述超聲圖像的像素點(diǎn)靠近邊緣且無(wú)法選擇所述第一像素區(qū)域時(shí)，以該邊緣為對(duì)稱(chēng)軸進(jìn)行鏡像處理以選取所述第一像素區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于：

當(dāng)所述超聲圖像的干擾像素點(diǎn)靠近邊緣且無(wú)法選擇所述第二像素區(qū)域時(shí)，以該邊緣為對(duì)稱(chēng)軸進(jìn)行鏡像處理以選取所述第二像素區(qū)域。