[發明專利]一種三維打印方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110309458.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113021873B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;易陳林
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/10
• 分類號: B29C64/10;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種三維打印方法，其特征在于，包括：

獲取三維模型的二維輪廓圖；

生成所述二維輪廓圖的骨架圖，并獲得所述骨架圖與所述二維輪廓圖之間的坐標對應關系；

對所述骨架圖進行切分；

根據所述坐標對應關系確定所述骨架圖中切分后的各個線條對應的三維模型部位，并將所述線條確定為對應的三維模型部位的方向矢量；

根據各個所述方向矢量確定對應的三維模型部位的切片分層角度；

根據各個所述切片分層角度對所述三維模型進行打印；

所述獲取三維模型的二維輪廓圖，包括：

將所述三維模型分別在打印平臺的三個坐標軸方向上進行投影，以獲得投影圖；

將面積最大的所述投影圖確定為所述二維輪廓圖。

2.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述根據所述坐標對應關系確定所述骨架圖中切分后的各個線條對應的三維模型部位，包括：

根據所述坐標對應關系以及各個所述線條對所述二維輪廓圖進行分塊；

根據分塊結果沿所述二維輪廓圖對應的投影方向對所述三維模型進行分割，以得到各個所述線條對應的三維模型部位。

3.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述對所述骨架圖進行切分，包括：

根據所述骨架圖上的交點對所述骨架圖進行切分。

4.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述根據各個所述方向矢量確定對應的三維模型部位的切片分層角度，包括：

將所述方向矢量的垂直角度作為對應的三維模型部位的所述切片分層角度。

5.根據權利要求1所述的三維打印方法，其特征在于，所述根據各個所述切片分層角度對所述三維模型進行打印，包括：

根據各個所述切片分層角度調整打印噴頭的方向和/或擠出量，并按照所述三維模型的堆疊順序對所述三維模型進行打印。

6.一種三維打印裝置，其特征在于，包括：

二維輪廓圖獲取模塊，用于獲取三維模型的二維輪廓圖；

骨架圖生成模塊，用于生成所述二維輪廓圖的骨架圖，并獲得所述骨架圖與所述二維輪廓圖之間的坐標對應關系；

骨架圖切分模塊，用于對所述骨架圖進行切分；

三維模型切分模塊，用于根據所述坐標對應關系確定所述骨架圖中切分后的各個線條對應的三維模型部位，并將所述線條確定為對應的三維模型部位的方向矢量；

切片分層角度確定模塊，用于根據各個所述方向矢量確定對應的三維模型部位的切片分層角度；

打印模塊，用于根據各個所述切片分層角度對所述三維模型進行打印；

所述二維輪廓圖獲取模塊，包括：

投影圖獲取單元，用于將所述三維模型分別在打印平臺的三個坐標軸方向上進行投影，以獲得投影圖；

二維輪廓圖確定單元，用于將面積最大的所述投影圖確定為所述二維輪廓圖。

7.一種計算機設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的三維打印方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的三維打印方法。