[發明專利]合格作物篩選方法、作物栽培控制方法以及系統和裝置

在審

• 申請號: 202110309211.3
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113076979A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 梁國業
• 申請（專利權）人: 廣州快必妥營銷策劃咨詢有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06K9/46;G06Q50/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 盧璐

1.一種合格作物篩選方法，其特征在于，包括如下步驟：

在多個不同栽培條件下，分別根據作物在葉片生長期的實際葉片信息與預設葉片信息對作物進行篩選，將實際葉片信息符合所述預設葉片信息的作物記為第一預合格作物；

根據所述第一預合格作物在花蕾生長期的實際花蕾信息與預設花蕾信息對所述第一預合格作物進行篩選，將實際花蕾信息符合所述預設花蕾信息的第一預合格作物記為第二預合格作物；

根據所述第二預合格作物在果實生長期的實際果實信息與預設果實信息對所述第二預合格作物進行篩選，標記出實際果實信息符合所述預設果實信息的第二預合格作物。

2.如權利要求1所述的篩選方法，其特征在于，所述根據作物在葉片生長期的實際葉片信息與預設葉片信息對作物進行篩選，將實際葉片信息符合所述預設葉片信息的作物記為第一預合格作物包括如下步驟：

獲取作物在葉片生長期的實際葉片輪廓；

根據所述實際葉片輪廓與預設葉片輪廓對作物的葉片進行分類，若沒有實際葉片輪廓與所述預設葉片輪廓匹配的葉片，則將該作物記為不合格作物，否則將實際葉片輪廓與所述預設葉片輪廓匹配的葉片記為第一參比葉片；

獲取所述第一參比葉片的數量；

根據所述第一參比葉片的數量與葉片數量閾值對作物進行篩選，若第一參比葉片的數量低于所述葉片數量閾值，則將該作物記為不合格作物，否則將第一參比葉片的數量不低于所述葉片數量閾值的作物記為第一參比作物；

獲取所述第一參比作物的實際葉片色值；

根據所述實際葉片色值與預設葉片色值范圍對所述第一參比作物的葉片進行分類，若沒有實際葉片色值不超過所述預設葉片色值范圍的葉片，則將該第一參比作物記為不合格作物，否則將實際葉片色值不超過所述預設葉片色值范圍的葉片記為第二參比葉片；

獲取所述第二參比葉片的數量；

根據所述第二參比葉片的數量與所述葉片數量閾值對所述第一參比作物進行篩選，若第二參比葉片的數量低于所述葉片數量閾值，則將該第一參比作物記為不合格作物，否則將第二參比葉片的數量不低于所述葉片數量閾值的第一參比作物記為第一預合格作物。

3.如權利要求2所述的篩選方法，其特征在于，所述實際葉片輪廓包括實際葉片形狀和實際葉片面積，所述預設葉片輪廓包括預設葉片形狀和預設面積范圍；

根據所述實際葉片輪廓與預設葉片輪廓對所述葉片分類包括如下步驟：

根據所述實際葉片形狀與所述預設葉片形狀對所述葉片分類，若沒有實際葉片形狀與所述預設葉片形狀匹配的葉片，則將該作物記為不合格作物，否則將實際葉片形狀與所述預設葉片形狀匹配的葉片記為預參比葉片；

根據所述實際葉片面積與所述預設面積范圍對所述預參比葉片分類，若沒有實際葉片面積不超過所述預設面積范圍的預參比葉片，則將該作物記為不合格作物，否則將實際葉片面積不超過所述預設面積范圍的預參比葉片記為第一參比葉片。

4.如權利要求1～3中任一項所述的篩選方法，其特征在于，所述根據所述第一預合格作物在花蕾生長期的實際花蕾信息與預設花蕾信息對所述第一預合格作物進行篩選，將實際花蕾信息符合所述預設花蕾信息的第一預合格作物記為第二預合格作物包括如下步驟：

獲取所述第一預合格作物在花蕾生長期的實際花蕾體積；

根據所述實際花蕾體積與花蕾體積閾值對所述第一預合格作物的花蕾進行分類，若沒有實際花蕾體積不低于所述花蕾體積閾值的花蕾，則將該第一預合格作物記為不合格作物，否則將實際花蕾體積不低于所述花蕾體積閾值的花蕾記為合格花蕾；

獲取所述合格花蕾的數量；

根據所述合格花蕾的數量與花蕾數量閾值對所述第一預合格作物進行篩選，若合格花蕾數量低于所述花蕾數量閾值，則將該第一預合格作物記為不合格作物，否則將合格花蕾數量不低于所述花蕾數量閾值的第一預合格作物記為第二預合格作物。