[發明專利]基站及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202110309176.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112971651A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

本發明涉及清潔機器人領域，提供一種基站及清潔機器人系統?；景ɑ?、注液裝置和觸發裝置?；哂泄ぷ髋_；注液裝置包括用于注入第一清潔液的第一注液機構和用于注入第二清潔液的第二注液機構；觸發裝置的感應范圍覆蓋清潔機器人進入工作臺的行進路徑，觸發裝置用于觸發第一注液機構和第二注液機構中的至少一個進行動作，以使第一清潔液和第二清潔液混合并注入清潔機器人的清潔布?；驹谇鍧崣C器人落入觸發裝置的感應范圍時，通過觸發裝置即時觸發第一注液機構和第二注液機構中的至少一個動作，以即時混合第一清潔液與第二清潔液并注至清潔機器人的清潔布上，從而通過即時混合、未失效的混合液共同清潔、消毒清潔布，清潔效果較佳。

技術領域

本發明屬于清潔機器人技術領域，尤其涉及一種基站及清潔機器人系統。

背景技術

清潔機器人可通過至少兩個行走組件實現相對平穩的移動，并帶動其底部的清潔布實現拖地清潔作業，在作業一段時間后，清潔布將沾染污漬、灰塵、細菌、病毒等雜質。對此，相關行業內通常使清潔機器人進入基站，隨后基站再通過向清潔布噴清水以對清潔布進行清潔作業，然而，清水對清潔布的清潔效果相對較差。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基站，以解決現有基站通過清水對清潔布進行清潔，清潔效果較差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基站，包括：

基座，具有供清潔機器人?？康墓ぷ髋_；

注液裝置，包括用于注入第一清潔液的第一注液機構和用于注入第二清潔液的第二注液機構；

觸發裝置，所述觸發裝置的感應范圍覆蓋清潔機器人進入所述工作臺的行進路徑，所述觸發裝置用于觸發所述第一注液機構和所述第二注液機構中的至少一個進行動作，以使所述第一清潔液和所述第二清潔液混合并注入清潔機器人的清潔布。

在一個實施例中，所述第一注液機構與所述第二注液機構連接。

在一個實施例中，所述第一注液機構包括噴頭，所述第二注液機構與所述噴頭連接，所述觸發裝置用于觸發所述第二注液機構將所述第二清潔液注入所述噴頭，所述第一注液機構動作時能夠將所述第一清潔液經所述噴頭與所述第二清潔液混合并注入清潔機器人的清潔布。

在一個實施例中，所述第一注液機構包括蓄液箱、噴頭、連通于所述蓄液箱和所述噴頭之間的第一注液管，以及設于所述第一注液管上的增壓泵，所述第二注液機構與所述第一注液管或所述蓄液箱連接，所述觸發裝置用于觸發所述第二注液機構將所述第二清潔液注入所述第一注液管或所述蓄液箱。

在一個實施例中，所述第二注液機構包括用于裝載所述第二清潔液的注液缸、活動連接于所述注液缸的活塞桿、連通于所述注液缸和所述第一注液機構之間的第二注液管，以及驅動所述活塞桿相對于所述注液缸運動的驅動組件。

在一個實施例中，所述觸發裝置在清潔機器人進入所述基站時被所述清潔機器人抵壓而觸發；所述觸發裝置與所述第一注液機構和所述第二注液機構中的至少一個機械連接。

在一個實施例中，所述觸發裝置設于所述清潔機器人的行走組件的移動路徑上。

在一個實施例中，所述基座還具有與所述工作臺連接的引導坡，所述引導坡上設有多個用于限位?？啃凶呓M件的?？拷Y構；所述觸發裝置設于所述?？拷Y構上，或所述觸發裝置設于所述?？拷Y構遠離所述工作臺的一側。

在一個實施例中，所述?？拷Y構呈槽狀；或，所述?？拷Y構包括?？课灰约霸O于所述?？课灰粋鹊牡殖滞蛊稹?/p>

在一個實施例中，所述觸發裝置包括至少一個到位傳感器，所述觸發裝置與所述第一注液機構和所述第二注液機構中的至少一個電連接且信號連接；所述基座還具有與所述工作臺連接的引導坡，所述引導坡上設有至少一個呈槽狀設置且用于使行走組件停靠的?？拷Y構；所述觸發裝置設于所述?？拷Y構的槽壁上。