[發明專利]水下實時雙向無線通信的方法、裝置、電子及水下設備

有效

• 申請號: 202110308972.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113225139B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 魏建倉;嚴娓;劉東娜;商春喜;董焰
• 申請（專利權）人: 深之藍（天津）水下智能科技有限公司
• 主分類號: H04B13/02
• 分類號: H04B13/02;H04L9/40;H04B1/40
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉興;武玉琴

1.一種水下實時雙向無線通信的方法，用于系統，所述系統包括主機和從機，其特征在于，包括：

所述主機和所述從機進入組網模式；

所述主機發射組網指令，所述組網指令包括所述主機的網絡標志號；

所述從機接收所述組網指令后生成隨機延遲時間；

在所述隨機延遲時間之后，所述從機發送入網申請，所述入網申請包括所述從機的唯一碼；

所述主機接收所述入網申請；

所述主機根據每個從機的入網申請回復確認入網指令，所述確認入網指令包括所述主機分配的與所述從機的唯一碼對應的網絡號和所述從機的唯一碼；

每個從機收到所述確認入網指令后，退出組網模式；

根據預設條件，所述主機退出組網模式并進入通信模式；

進入通信模式后，所述主機輪詢所述從機以獲取所述從機回應的信息，所述主機和從機通過雙層協議進行通信。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主機的網絡標志號為所述主機的主機通信第一層協議詢問碼，所述從機存儲所述網絡標志號作為所述從機的從機通信第一層協議詢問碼。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從機接收所述組網指令后生成隨機延遲時間，包括：

根據隨機數算法生成隨機數，所述隨機數乘以固定數值生成所述隨機延遲時間。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從機的唯一碼為所述從機根據指定算法產生的，所述唯一碼為所述從機的從機通信第一層協議回應碼，所述主機存儲所述唯一碼作為對應所述從機的所述主機的主機通信第一層協議回應碼。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述主機分配的與所述從機的唯一碼對應的網絡號作為所述主機的主機通信用戶協議驗證碼，所述從機存儲所述主機分配的與所述從機的唯一碼對應的網絡號作為每個從機的從機通信用戶協議驗證碼。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設條件，所述主機退出組網模式并進入通信模式，包括：

在所述從機的入網數量等于預設數量時，所述主機退出組網模式并進入通信模式；或者

所述主機響應手動退出指令退出組網模式并進入通信模式。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述主機輪詢所述從機以獲取所述從機回應的信息，包括：

所述主機向所述從機發送包含被輪詢從機的網絡號的詢問信息，并將所述主機通信第一層協議回應碼切換為所述被輪詢從機的唯一碼，將所述主機通信用戶協議驗證碼切換為所述被輪詢從機的網絡號；

所述被輪詢從機處理所述詢問信息；

所述被輪詢從機根據所述詢問信息發送包含所述被輪詢從機的網絡號的回應信息；

所述主機接收所述回應信息；

所述主機根據所述回應信息對所述回應信息進行數據處理；

所述主機向所述從機發送包含下一從機的網絡號的詢問信息。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述主機向所述從機發送包含被輪詢從機的網絡號的詢問信息，包括：

如果在預定時間內未收到回應信息，則重復向所述從機發送包含所述被輪詢從機的網絡號的詢問信息，并將所述主機通信第一層協議回應碼切換為所述被輪詢從機的唯一碼，將所述主機通信用戶協議驗證碼切換為所述被輪詢從機的網絡號。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述重復向所述從機發送包含所述被輪詢從機的網絡號的詢問信息，包括：

如果重復發送的次數達到預定次數，則向所述從機發送包含所述下一從機的網絡號的詢問信息。

10.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述被輪詢從機處理所述詢問信息，包括：

如果發送所述詢問信息的所述主機的所述主機通信第一層協議詢問碼等于所述被輪詢從機的所述從機通信第一層協議詢問碼，且所述詢問信息中的所述網絡號等于所述被輪詢從機的所述從機通信用戶協議驗證碼，則處理所述詢問信息。