[發(fā)明專利]用于配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110308883.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN113449860A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·蒂爾克;C·尼姆斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06N3/08
• 分類號(hào): G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 萬(wàn)軍偉;吳鵬

1.一種用于配置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，

其中，所述方法包括以下步驟：

提供(102)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型劃分(104)為一第一部分(206)和一第二部分，其中，第二部分包括一第一頭部(202)和一第二頭部(204)，第一頭部配置用于對(duì)一第一類型的分類數(shù)據(jù)(232)進(jìn)行分類，第二頭部配置用于對(duì)第二類型分類數(shù)據(jù)(234)進(jìn)行分類；

在訓(xùn)練階段，對(duì)第一部分(206)中的第二類型分類數(shù)據(jù)(234)進(jìn)行預(yù)處理(106)，

在第一頭部(202)和第二頭部(204)中對(duì)預(yù)處理的第二類型分類數(shù)據(jù)(234)進(jìn)行處理(108)，并確定在第一頭部(202)中處理第二類型分類數(shù)據(jù)(232)的第一結(jié)果和在第二頭部(204)中處理第二類型分類(232)數(shù)據(jù)的第二結(jié)果；

計(jì)算(110)第一結(jié)果和第二結(jié)果之間的一致性；以及

通過(guò)基于所計(jì)算的一致性更新第二頭部(204)的至少一個(gè)參數(shù)值和第一頭部(202)的至少一個(gè)參數(shù)值來(lái)配置(112)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，人工智能模塊體現(xiàn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尤其是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，第一部分(206)包括編碼器層，而第二層包括分類層。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，第一類型分類數(shù)據(jù)(232)與第二類型分類數(shù)據(jù)(234)相關(guān)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提供域自適應(yīng)，并且第一類型分類數(shù)據(jù)(232)是源數(shù)據(jù)，第二類型分類數(shù)據(jù)(234)是目標(biāo)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，在對(duì)第一部分(206)中的第二類型分類數(shù)據(jù)(234)進(jìn)行預(yù)處理(106)的步驟之前，執(zhí)行第一部分(206)的訓(xùn)練(105)和第一頭部(202)的訓(xùn)練。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，為第一頭部(202)計(jì)算第一頭部標(biāo)準(zhǔn)損失，并且只有當(dāng)?shù)谝活^部標(biāo)準(zhǔn)損失低于預(yù)定的閾值時(shí)，才執(zhí)行基于所計(jì)算的一致性，通過(guò)更新第二頭部(204)至少一個(gè)參數(shù)值和第一頭部(202)至少一個(gè)參數(shù)值來(lái)配置(112)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的步驟。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，在第一頭部和/或第二頭部中要更新的參數(shù)值是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，第二類型分類數(shù)據(jù)(234)部分被標(biāo)記，部分未被標(biāo)記。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)，其中，第一頭部(202)和第二頭部(204)的輸出是分類的，并基于詹森-香農(nóng)散度進(jìn)行一致性計(jì)算。

11.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法(100)其中，第一頭部(202)和第二頭部(204)的輸出是連續(xù)的，并基于均方誤差進(jìn)行一致性計(jì)算。

12.一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(200)，具有根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一權(quán)利要求所述方法實(shí)現(xiàn)的配置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(200)的用途，用于配置根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一權(quán)利要求所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于檢測(cè)車道、目標(biāo)或關(guān)鍵點(diǎn)，用于語(yǔ)義分割，用于文字、音頻模式或目標(biāo)的分類或估計(jì)姿勢(shì)。