[發明專利]基于北斗導航系統的三輪式地面參考站

在審

• 申請號: 202110308741.6
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112882064A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張清江;趙龍;陶成鋼
• 申請（專利權）人: 哈爾濱天樞問道技術有限公司
• 主分類號: G01S19/03
• 分類號: G01S19/03;G01S19/07
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種基于北斗導航系統的三輪式地面參考站，其特征在于所述三輪式地面參考站包括b11、b12、b13、b14、b21、b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b31、b32、b33、b34、b35、b36、b37、b38二十個地面參考接收機；

所述b11、b12、b13、b14四個地面參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓A的45°、135°、225°、315°對應的圓周上；

所述b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b21八個地面參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓B的東南西北左右各偏22.5°對應的圓周上；

所述b33、b35、b37、b31、b36、b38、b34、b32八個地面參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓C的東西南北及左右各偏45°對應的圓周上；

所述圓A、圓B、圓C為同心圓，且R_AR_BR_C。

2.根據權利要求1所述的基于北斗導航系統的三輪式地面參考站，其特征在于所述圓A內包含有飛機跑道。

3.根據權利要求1所述的基于北斗導航系統的三輪式地面參考站，其特征在于所述R_A為5km。

4.根據權利要求1所述的基于北斗導航系統的三輪式地面參考站，其特征在于所述R_A為20km。

5.根據權利要求1所述的基于北斗導航系統的三輪式地面參考站，其特征在于所述R_A為40km。

6.一種利用權利要求1-5任一項所述基于北斗導航系統的三輪式地面參考站進行進近的方法，其特征在于所述方法包括如下步驟：

步驟一、將跑道置于圓A內；

步驟二、將b11、b12、b13、b14四個參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓A的45°、135°、225°、315°處；

步驟三、將b22、b23、b24、b25、b26、b27、b28、b21八個參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓B的東南西北左右各偏22.5°處；

步驟四、將b33、b35、b37、b31、b36、b38、b34、b32八個參考接收機按照逆時針順序依次布置在圓C的東西南北及左右各偏45°的八個位置處；

步驟五、在進近時，飛機根據自身所處的位置對中心處理站廣播的各個參考接收機數據信息進行自主選擇，并利用所選取的參考接收機的配置參數和觀測信息，利用線性組合內插算法，進行差分校正量計算，并進行差分定位。