[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于李子種植的采摘裝置及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110308514.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113016349B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何西洋 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 學(xué)勇（重慶）農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A01D46/22 | 分類(lèi)號(hào)： | A01D46/22;A01D46/253 |
| 代理公司： | 重慶莫斯專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50279 | 代理人： | 劉強(qiáng) |
| 地址： | 404500 重*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 李子 種植 采摘 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于李子種植的采摘裝置及方法，通過(guò)采摘管與集果箱固定連接，集果箱具有出料口，安裝架與采摘管固定連接，連接管與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸與安裝架固定連接，活塞桿與氣缸輸出端固定連接，卡緊板與活塞桿的另一側(cè)固定連接，第一齒輪與連接管固定連接，電機(jī)與安裝架固定連接，第二齒輪與電機(jī)輸出端固定連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合，蓄電池與安裝架固定連接，操作按鈕與采摘管固定連接，采摘時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)卡緊板將李子卡緊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪連接的連接管轉(zhuǎn)動(dòng)，將卡緊的李子從果樹(shù)上旋下，避免采摘過(guò)程中李子晃動(dòng)影響采摘效果，解決了采摘裝置采摘效率較低的問(wèn)題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于李子種植的采摘裝置及方法。
背景技術(shù)
李子在中國(guó)各省及世界各地均有栽培，為重要溫帶果樹(shù)之一，李子掛果比較密集，采摘難度較大?，F(xiàn)有的采摘裝置在采摘時(shí)對(duì)李子會(huì)晃動(dòng)，從而影響采摘效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于李子種植的采摘裝置及方法，旨在解決采摘裝置采摘效率較低的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于李子種植的采摘裝置，包括集果箱、采摘管、安裝架、連接管、氣缸、活塞桿、卡緊板、第一齒輪、電機(jī)、第二齒輪、蓄電池和操作按鈕，所述采摘管與所述集果箱固定連接，并位于所述集果箱的一側(cè)，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于遠(yuǎn)離所述采摘管的一側(cè)，所述安裝架與所述采摘管固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述集果箱的一側(cè)，所述連接管與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并貫穿所述安裝架，所述氣缸與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架內(nèi)部，所述活塞桿與所述氣缸輸出端固定連接，所述卡緊板與所述活塞桿的另一側(cè)固定連接，所述第一齒輪與所述連接管固定連接，并位于所述連接管四周，所述電機(jī)與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架內(nèi)部，所述第二齒輪與所述電機(jī)輸出端固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述蓄電池與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架內(nèi)部，所述操作按鈕與所述采摘管固定連接，并位于所述采摘管外側(cè)壁。
其中，所述用于李子種植的采摘裝置還包括復(fù)位彈簧和活動(dòng)板，所述復(fù)位彈簧與所述卡緊板固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述活塞桿的一側(cè)，所述活動(dòng)板與所述復(fù)位彈簧的另一側(cè)固定連接。
其中，所述用于李子種植的采摘裝置還包括掛鉤和掛件，所述掛鉤與所述安裝架固定連接，并位于所述安裝架外側(cè)壁，所述掛件與所述集果箱固定連接，并位于所述集果箱外側(cè)壁，所述掛鉤與所述掛件可拆卸連接。
其中，所述用于李子種植的采摘裝置還包括背帶，所述背帶與所述集果箱固定連接，并位于所述集果箱外側(cè)壁。
其中，所述用于李子種植的采摘裝置還包括提手，所述提手與所述集果箱固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述背帶的一側(cè)。
其中，所述用于李子種植的采摘裝置還包括波紋軟管，所述波紋軟管的一側(cè)與所述集果箱固定連接，并位于遠(yuǎn)離所述出料口的一側(cè)，所述波紋軟管的另一側(cè)與所述采摘管固定連接。
第二方面，一種用于李子種植的采摘方法，包括：
S101、通過(guò)背帶將集果箱背在背上，將采摘管從集果箱上取下；
S102、移動(dòng)采摘管，將采摘管上的連接管移動(dòng)于李子四周；
S103、氣缸驅(qū)動(dòng)活塞桿帶動(dòng)卡緊板將李子卡緊；
S104、電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪連接的連接管轉(zhuǎn)動(dòng)，將卡緊的李子從果樹(shù)上旋下；
S105、被旋下的李子從連接管經(jīng)過(guò)采摘管落進(jìn)集果箱。
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