[發明專利]一種圖像配準方法和裝置

在審

• 申請號: 202110308450.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113012207A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 吳振洲;楊溪
• 申請（專利權）人: 北京安德醫智科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

獲取待配準的第一圖像和第二圖像；

將所述第一圖像和所述第二圖像輸入至圖像配準模型，經所述圖像配準模型輸出所述第一圖像和所述第二圖像的配準圖像，其中，所述圖像配準模型被設置為根據待配準樣本圖像像素到參考樣本圖像像素的位置變換關系訓練獲得。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置變換關系包括線性位置變換關系和/或非線性位置變換關系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像配準模型被設置為根據待配準樣本圖像像素到參考樣本圖像像素的位置變換關系訓練獲得，包括：

獲取樣本集合，所述樣本集合包括多個待配準樣本圖像和參考樣本圖像；

構建圖像配準模型，所述圖像配準模型中設置有訓練參數；

分別對所述待配準的樣本圖像和所述參考樣本圖像進行特征提取，確定所述待配準樣本圖像的特征到所述參考樣本圖像的對應特征之間的位置變換關系；

將所述待配準的樣本圖像的像素按照所述位置變換關系映射到目標像素位置，得到配準樣本圖像；

基于所述配準樣本圖像像素位置與所述參考樣本圖像像素位置之間的差異，對所述訓練參數進行迭代調整，直至所述差異滿足預設要求。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像配準模型包括第一圖像配準模型和第二圖像配準模型，其中，所述第一圖像配準模型被設置為根據待配準樣本圖像像素到參考樣本圖像像素的線性位置變換關系訓練獲得，所述第二圖像配準模型被設置為根據待配準樣本圖像像素到參考樣本圖像像素的非線性位置變換關系訓練獲得。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置變換關系包括第一位置變換關系和第二位置變換關系，所述圖像配準模型被設置為根據待配準樣本圖像像素到參考樣本圖像像素的位置變換關系訓練獲得，包括：

獲取樣本集合，所述樣本集合包括多個待配準樣本圖像和參考樣本圖像；

構建圖像配準模型，所述圖像配準模型包括第一圖像配準子模型和第二圖像配準子模型，且所述第一圖像配準子模型和所述第二圖像配準子模型設置有訓練參數；

分別對所述待配準的樣本圖像和所述參考樣本圖像進行特征提取，基于所述待配準樣本圖像的特征與所述參考樣本圖像的對應特征之間的關系，確定所述待配準樣本圖像到所述參考樣本圖像的第一位置變換關系，將所述待配準的樣本圖像的像素按照所述第一位置變換關系映射到目標像素位置，得到第一配準樣本圖像；

分別對所述第一配準樣本圖像和所述參考樣本圖像進行特征提取，基于所述第一配準樣本圖像的特征與所述參考樣本圖像的對應特征之間的關系，確定所述第一配準樣本圖像到所述參考樣本圖像的第二位置變換關系，將所述第一配準樣本圖像的像素按照所述第一位置變換關系映射到目標像素位置，得到第二配準樣本圖像；

基于所述第二配準樣本圖像像素位置與所述參考樣本圖像像素位置之間的差異，對所述訓練參數進行迭代調整，直至所述差異滿足預設要求。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待配準圖像和所述參考圖像輸入至圖像配準模型，經所述圖像配準模型，輸出所述待配準圖像相對于所述參考圖像的配準圖像，包括：

獲取第一圖像的分割標簽；

分別將所述第一圖像、所述分割標簽和所述第二圖像輸入至圖像配準模型，經所述圖像配準模型，輸出所述第一圖像和第二圖像的配準圖像，以及所述配準圖像的分割標簽。