[發(fā)明專利]視覺成像設(shè)備的震動測試方法、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110308380.5
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113128499A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小虎;任將
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/46;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/66
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 仝麗

1.一種視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，包括：

獲取視覺成像設(shè)備上標(biāo)記圖形的多幀圖像；多幀所述圖像為在所述視覺成像設(shè)備處于震動狀態(tài)時獲取的；

分別對每幀所述圖像進行圖像識別處理，確定每幀所述圖像中的目標(biāo)圖形并獲取所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)；

根據(jù)每幀所述圖像上所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)的變化情況生成震動范圍圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，控制工業(yè)相機對處于震動狀態(tài)時的所述視覺成像設(shè)備上的標(biāo)記圖形進行拍攝，獲取所述標(biāo)記圖形的多幀圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，所述分別對每幀所述圖像進行圖像識別處理，確定每幀所述圖像中的目標(biāo)圖形并獲取所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)包括：

對所述圖像中的輪廓進行識別，根據(jù)所述標(biāo)記圖形的特征篩選出所述目標(biāo)圖形；

獲取所述目標(biāo)圖形的面積，并將所述目標(biāo)圖形的面積與預(yù)設(shè)面積進行比較；

當(dāng)所述目標(biāo)圖形的面積小于所述預(yù)設(shè)面積時，獲取所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，使用圖像距算法獲取所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)圖形的面積不小于所述預(yù)設(shè)面積時，所述方法還包括：

對所述目標(biāo)圖形進行重影分離處理，獲取第一分離圖形和第二分離圖形；

使用圖像矩算法分別獲取所述第一分離圖形和所述第二分離圖形的重心坐標(biāo)；

將獲取的兩個所述重心坐標(biāo)與前一幀所述圖像中的重心坐標(biāo)相比較，將歐氏距離遠的那一個所述重心坐標(biāo)選定為該幀圖像的重心坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)圖形進行重影分離處理，獲取第一分離圖形和第二分離圖形包括：

根據(jù)所述目標(biāo)圖形的輪廓截取感興趣區(qū)域；

對所述感興趣區(qū)域進行低閾值二值化處理，獲取重影交疊區(qū)域；

對所述重影交疊區(qū)域進行反處理，并對處理后的所述重影交疊區(qū)域進行均分獲取第一掩膜和第二掩膜；

將所述第一掩膜與反處理后的所述重影交疊區(qū)域疊加獲取第三掩膜，將所述第二掩膜與反處理后的所述重影交疊區(qū)域疊加獲取第四掩膜；

使用所述第三掩膜對所述感興趣區(qū)域進行掩膜處理獲取第一分離圖形，使用所述第四掩膜對所述感興趣區(qū)域進行掩膜處理獲取第二分離圖形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，在分別對每幀所述圖像進行圖像識別處理，確定每幀所述圖像中的目標(biāo)圖形并獲取所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)前，所述方法還包括：

分別對每幀所述圖像進行二值閾值處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺成像設(shè)備的震動測試方法，其特征在于，所述根據(jù)每幀所述圖像上所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)的變化情況生成震動范圍圖包括：

建立變化幅度坐標(biāo)系；其中，所述坐標(biāo)系的橫軸上的每個點分別代表一幀所述圖像，所述坐標(biāo)系的縱軸上的每個點分別代表一幀所述圖像中所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)的坐標(biāo)值；

根據(jù)每幀所述圖像上所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，繪制橫坐標(biāo)變化曲線圖；

根據(jù)每幀所述圖像上所述目標(biāo)圖形的重心坐標(biāo)的縱坐標(biāo)，繪制縱坐標(biāo)變化曲線圖。

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法的步驟。