[發明專利]用于電動傾斜柱的改進的速度調節的系統和方法在審
| 申請號： | 202110308246.5 | 申請日： | 2021-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN113437906A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | J·E·魯諾;E·A·卡納 | 申請（專利權）人： | 操縱技術IP控股公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/22;H02P6/24;H02P6/30 |
| 代理公司： | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鵬 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電動 傾斜 改進 速度 調節 系統 方法 | ||
1.一種用于控制電機的裝置，所述裝置包括：
處理器；以及
包括指令的存儲器，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器：
響應于接收到命令信號：
確定轉向柱的位置；
基于所述命令信號確定所述轉向柱的期望的方向；
根據所述位置和所述期望的方向確定與所述轉向柱的運動相對應的電壓；
基于所述轉向柱的位置、所述轉向柱的期望的方向和所述電壓，將脈寬調制信號施加到所述電機；以及
基于所述電壓的變化選擇性地調節所述脈寬調制信號。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述指令還使所述處理器：基于所述轉向柱的位置的變化來選擇性地調節所述脈寬調制信號。
3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述指令還使所述處理器：以成比例且非線性的關系選擇性地調節所述脈寬調制信號，以改變所述轉向柱的位置。
4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述指令還使所述處理器：確定所述轉向柱的速度，并基于所述脈寬調制信號和所述轉向柱的速度之差來選擇性地調節所述脈寬調制信號。
5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述電壓是所述脈寬調制信號的數字高電壓。
6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述電機是永磁直流馬達。
7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述裝置包括可操作地耦接至所述電機的曲柄。
8.一種用于控制電機的方法，所述方法包括：
響應于接收到命令信號：
確定轉向柱的位置；
基于所述命令信號確定所述轉向柱的期望的方向；
根據所述位置和所述期望的方向確定與所述轉向柱的運動相對應的電壓；
基于所述轉向柱的位置、所述轉向柱的所述期望的方向和所述電壓，將脈寬調制信號施加到所述電機；以及
基于所述電壓的變化選擇性地調節所述脈寬調制信號。
9.根據權利要求8所述的方法，包括：基于所述轉向柱的位置的變化來選擇性地調節所述脈寬調制信號。
10.根據權利要求9所述的方法，包括：以成比例且非線性的關系選擇性地調節所述脈寬調制信號以改變所述轉向柱的位置。
11.根據權利要求8所述的方法，包括：確定所述轉向柱的速度，并基于所述脈寬調制信號和所述轉向柱的速度來選擇性地調節所述脈寬調制信號。
12.根據權利要求8所述的方法，其中，所述電壓是所述脈寬調制信號的數字高電壓。
13.根據權利要求8所述的方法，其中，所述電機是永磁直流馬達。
14.一種用于控制電機的裝置，所述裝置包括：
處理器；以及
包括指令的存儲器，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器：
響應于接收到命令信號：
確定轉向柱的位置；
基于所述命令信號確定所述轉向柱的期望的方向；
根據所述位置和所述期望的方向確定與所述轉向柱的運動相對應的電壓；
基于所述轉向柱的位置、所述轉向柱的期望的方向和所述電壓來修改到所述電機的輸出信號；以及
基于所述輸出信號來控制所述電機的速度。
15.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述輸出信號是脈寬調制信號。
16.根據權利要求14所述的裝置，其中，所述指令還使所述處理器：基于所述轉向柱的位置的變化來選擇性地調節所述輸出信號。
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