[發明專利]臂架變幅控制系統及控制方法、高空作業車輛

在審

• 申請號: 202110308210.7
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN112901574A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 盧超;徐蕾;張勇;盧良衛
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02;B66C23/82;B66F11/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種臂架變幅控制系統，其特征在于，包括：

液壓源；

變幅油缸(2)，被配置為驅動臂架變幅；

控制閥組(1)，包括設置于所述液壓源與所述變幅油缸(2)的第一工作腔(21)之間的第一控制閥組和設置于所述液壓源與所述變幅油缸(2)的第二工作腔(22)之間的第二控制閥組，所述第一控制閥組通過第一工作口(A)與所述第一工作腔(21)連接，所述第二控制閥組通過第二工作口(B)與所述第二工作腔(22)連接，所述第一控制閥組被配置為控制所述第一工作口(A)的壓力和/或流量，所述第二控制閥組被配置為控制所述第二工作口(B)的壓力和/或流量；和

控制器，與所述第一控制閥組和所述第二控制閥組信號連接，被配置為根據所述臂架的變幅動作信息和所述臂架變幅控制系統內的壓力和/或流量，分別向所述第一控制閥組和所述第二控制閥組發送用于調整所述第一工作口(A)和所述第二工作口(B)的壓力和/或流量的變幅控制指令。

2.根據權利要求1所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，

所述第一控制閥組包括第一先導閥(111)和第一液控閥(112)，所述第一先導閥(111)與所述控制器信號連接且與所述第一液控閥(112)的控制口連接，所述第一控制閥組通過所述第一先導閥(111)控制所述第一液控閥(112)的閥芯位置以控制所述第一工作口(A)的壓力和/或流量；

所述第二控制閥組包括第二先導閥(121)和第二液控閥(122)，所述第二先導閥(121)與所述控制器信號連接且與所述第二液控閥(122)的控制口連接，所述第二控制閥組通過所述第二先導閥(121)控制所述第二液控閥(122)的閥芯位置以控制所述第二工作口(B)的壓力和/或流量。

3.根據權利要求1所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制閥組(1)還包括設置于所述第一控制閥組與所述變幅油缸(2)的所述第一工作腔(21)之間的平衡閥(3)，所述平衡閥(3)的控制口與所述變幅油缸(2)的所述第二工作腔(22)連接。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述液壓源與所述變幅油缸(2)之間設置有負載反饋油路(4)。

5.根據權利要求3所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制器被配置為所述臂架啟動變幅動作時，若所述第一工作口(A)的壓力低于所述第一工作腔(21)的壓力，向所述第一控制閥組發送第一控制指令以使所述第一工作口(A)的壓力升高，直至與所述第一工作腔(21)的壓力的差值小于或等于誤差允許范圍，所述變幅控制指令包括所述第一控制指令。

6.根據權利要求3所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制器被配置為所述臂架進行變幅動作時，向所述第一控制閥組和所述第二控制閥組發送第二控制指令以使所述第一工作口(A)的流量和所述第二工作口(B)的流量保持穩定，所述變幅控制指令包括所述第二控制指令。

7.根據權利要求3所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制器被配置為所述臂架停止變幅動作時，向所述第二控制閥組發送第三控制指令以使所述第二工作口(B)的壓力逐漸降低，所述變幅控制指令包括所述第三控制指令。

8.根據權利要求3所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制器被配置為若所述液壓源的出口壓力大于或等于所述控制閥組(1)的動作閾值，允許向所述第一控制閥組和所述第二控制閥組發送所述變幅控制指令。

9.根據權利要求3所述的臂架變幅控制系統，其特征在于，所述控制器被配置為在所述臂架變幅控制系統啟動的狀態下，所述臂架啟動變幅之前，或所述臂架停止變幅之后，向所述第二控制閥組發送待機控制指令以使所述第二工作口(B)與所述回油管路連通。

10.一種高空作業車輛，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的臂架變幅控制系統。