[發明專利]故障導向安全的應答器檢測系統及方法

有效

• 申請號: 202110308157.0
• 申請日: 2021-03-23
• 公開（公告）號: CN113022643B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統有限公司
• 主分類號: B61L1/02
• 分類號: B61L1/02;B61C17/00;G06V10/46;G06V10/75;H04B1/59
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

1.一種故障導向安全的應答器檢測系統，其特征在于，包括：與BTM的天線并排安裝在列車底部的雙目相機和光源，以及連接所述雙目相機的安全主處理器；

所述雙目相機的兩個相機分別安裝在BTM的天線的兩側；

所述雙目相機采集應答器至兩側的鋼軌軌枕的實時圖像，所述安全主處理器對實時圖像進行圖像特征提取，將提取的圖像特征與預先配置的預存圖像進行匹配，根據匹配結果對軌道和應答器進行識別；

所述安全主處理器采用SIFT算子進行圖像特征提取；

所述安全主處理器對軌道和應答器進行識別后，進行距離測量：

應答器相對于BTM的天線的水平相對距離：d＝d1*y/x1＝d2*y/x2＝d3*y/x3；

其中，d1為鋼軌緊固扣件安裝距離；d2為應答器沿著軌道方向的長度；d3為應答器垂直于軌道方向的寬度；圖像中兩個鋼軌緊固扣件間距表達為x1個像素，應答器垂直于軌道方向的寬度表達為x3個像素；應答器沿著軌道方向的圖像長度表達為x2個像素；通過圖像獲得應答器中心延軌道方向相對于圖像中心的像素值y；

在任意位置，所述雙目相機能夠實時采集到軌道鋼軌和鋼軌緊固扣件的圖像信息，在一定時間內未讀取到軌道鋼軌和鋼軌緊固扣件的圖像信息，則認為應答器檢測系統故障；

應答器檢測系統正常時，向信號車載系統報告當前檢測狀態，檢測到應答器時還報告相對位置；信號車載系統結合應答器檢測系統報告信息與BTM報文讀取信息直接判斷是否有應答器漏讀；

列車通過一個應答器且運行一定距離后，若還是沒有正確解析出應答器報文，可判斷為漏讀故障。

2.根據權利要求1所述的故障導向安全的應答器檢測系統，其特征在于，預存圖像包括不同廠家的應答器尺寸、應答器顏色、鋼軌軌枕和鋼軌緊固扣件的外觀圖像信息。

3.根據權利要求1所述的故障導向安全的應答器檢測系統，其特征在于，所述雙目相機的兩個相機各自的圖像傳感器分別采用彩色與灰度傳感器。

4.根據權利要求1所述的故障導向安全的應答器檢測系統，其特征在于，每個相機的視場角大于或等于BTM的天線的檢測范圍，成像平面與軌面平行；

兩個相機在沿軌道方向上有預設的偏移。

5.根據權利要求1所述的故障導向安全的應答器檢測系統，其特征在于，BTM與安全主處理器集成，BTM的天線與雙目相機的機械結構集成。

6.一種基于權利要求1所述應答器檢測系統的應答器檢測方法，其特征在于，包括：

所述雙目相機采集應答器至兩側的鋼軌軌枕的實時圖像，

所述安全主處理器對實時圖像進行圖像特征提取，將提取的圖像特征與預先配置的預存圖像進行匹配，根據匹配結果判斷圖像是否正常，若否，故障報告；若是，進行下一步驟；

所述安全主處理器根據匹配結果判斷是否檢測到應答器，若否，返回第一步驟；若是，所述安全主處理器測量應答器相對于BTM的天線的水平相對距離；

所述安全主處理器判斷是否越過應答器中心點，若否，返回第一步驟；若是，進入下一步驟；

所述安全主處理器判斷是否讀取到應答器報文，若否，報告漏讀；若是，返回第一步驟。